2002年5月4日，美国发射了EOS计划中的'水'（Aqua）卫星，这是颗多功能地球观测卫星，原名EOS－PM 1(下午星)，是对应EOS-AM 1(上午星)而言的。于1999年12月18日发射的EOS－AM 1后改名为'土'（Terra）卫星，它也是一颗多功能地球观测卫星。Aqua、Terra是拉丁语，意思分别是'水'和'土'，它们分别对地球水圈和土圈进行观测。

1 Aqua卫星轨道参数
Aqua卫星轨道参数与Terra基本相同，惟一不同的是发射窗口，Aqua是下午，而Terra是上午。具体见表1。

表1  Aqua和Terra卫星轨道参数