一、问答题

1．什么是运动副？什么是低副？什么是高副？

2．何谓机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之处？

3．何为复合铰链、局部自由度和虚约束？

4．既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？

二、绘制机构运动简图

一、判断

1、