计算与说明
主要结果
一、电动机的选择
1、电动机转速的确定
工作机转速
锥齿轮圆柱齿轮减速器传动比范围一般为i=8～15
电动机转速应在范围内即848～1590
所以选取电动机同步转速为1000r/min

2、电动机功率的确定
查[1]表12-8
类别
效率
数量
弹性柱销联轴器
0.995
2
圆柱齿轮（8级，稀油润滑）
0.97
1
圆锥齿轮（8级，稀油润滑）
0.97
1
圆锥滚子轴承（一对）（稀油润滑）
0.98
3

计算得传动的装置的总效率
又有工作机效率为
工作机效率
所需电动机输出功率为
计算得
查[1]表19-1，选则电动机额定功率为5.5kW
最后确定电机Y系列三相异步电动机，型号为Y132M2-6，额定功率5.5kW，满载转速960r/min。

二、传动系统的运动和动力参数计算
1、分配各级传动比
总传动比
查[2]表16-1-3，推荐，且，
得，
2、由传动比分配结果计算轴速
各轴输入功率
各轴输入转矩
将计算结果列在下表
轴号
功率P/kW

二级圆柱齿轮减速机的速比分配

2. 1等接触强度条件下速比分配方程式的建立设以下标
g表示高速级传动，l表示低速级传动； 1表示主动齿轮， 2表示从动齿轮。当二级传动均采用直齿轮或斜齿轮时，由齿面接触强度的计算公式，可得出：T 1≤< T > 1 = d 3 1 5 d 2 K u + 1（<Ρ> H Z H Z E）2

式中， < T > 1是按等接触强度计算得到的许用转矩。按等接触强度条件有式中，u为总传动比；ug为高速级传动比。如果高速级采用斜齿轮传动，低速级采用直齿轮传动，则式中的系数q需要进行修正。

q=Κ31Κ2Κ23Α，其中Α=1ΕΑ（ZH g Z H l）2，当分度圆螺旋角Β= 8～20°，小齿轮的齿数z 1 = 20～40时，可取a = 0. 55.

2. 2高速级传动比的表达式

式给出了高速级传动比的隐函数表达式，从中可以得出ug关于q和u的函数式，即ug=f（q，u） ，但由于高次方程的性质，要得到这样的表达式是困难的甚至是不可能的。本文的指导思想是，借助于计算机的数值解法，找出当q给定时传动比ug随u的变化规律（曲线） ，然后用一条已知函数逼近它，从而简化计算。

2. 2. 1参数的取值范围用数值解法