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1、工业机器人的控制柜的 特点
我们知道工业机器人系统主要由机器人（机械）本体、机器人控制器、示教器等组成。
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机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
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工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。如今让机器仍编程在新产品之始花费时间检测或试运行是行不通的，因为这意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。ABB的Robot Studio是建立在ABB Virtual Controller上的，我们可以使用它在电脑中轻易地模拟现场生产过程，让客户了解开发和组织生产过程的情况。
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确定控制程序所需的MMC卡的大小，可以按以下步骤进行：
1.在STEP7 Manager中打开您的Project；
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下面的语法用于命名为'Quantities'的数组元素的索引寻址，'Quantities'数组在数据块'Data_DB'中进行声明：
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