谷歌的无人驾驶车硬件部分也是完全外包的，设计与生产由美国密执安州Roush公司完成，这家公司也为福特设计并生产原型车，上图由谷歌提供，但是这是第一代原型车，并未上路，真正上路的是第二代原型车，去掉了方向盘。

谷歌无人驾驶原型车是纯电动车，采用LG化学的电池，电机和菲亚特500E上的电机完全一致，最高时速24英里，也就是大约40公里，从图片看，可能采用了轮毂电机，轮毂电机可以为电池腾出更多空间，不过由于轮子不大，电机的功率自然不大。最大行驶里程100英里。

车顶6万美元的激光雷达还是Velydone提供，但是为谷歌特别订做的，也有人说是谷歌自己造的，应该不会，自己做成本可能是12万美元。动力传递系统由Bosch提供，由于是电动车，动力传递系统相对简单不少。长距离雷达也由Bosch提供。转向系统，德国ZFLS提供转向系统，Bosc

12月14日，在宣布完成首次路测的4天后，百度正式对外宣布成立自动驾驶事业部。此举或意味着百度决心将无人车从研究院阶段，带到商业开发和变现阶段。

百度的无人驾驶车使用7个激光雷达，顶置为Velodyne的64线雷达，大约6万美元，前后左右再有6个IBEO激光雷达，大约4万美元。还有摄像头可能为5个，1个3D摄像头，4个全景摄像头。还有IMU惯性导航传感器。

    对中国人来说，无人驾驶汽车时代唯一能做的除了销售和使用，就是编软件，写代码了。百度和谷歌为何热衷无人驾驶，原因有两点，一是它们拥有强大的地图资源，它们试图把它商业化，赚更多地钱。二就是它们在深度学习领域有着强大的优势，而深度学习正是无人驾驶软件系统的核心。

   无人驾驶软件的关键是人工智能，而要实现人工智能，目前最常见的就是深度学习。百度的无人驾驶车就是百度深度学习研究院完成的。深度学习研究院来自深度学习专家余凯，

   上图为奥迪无人驾驶车的中央控制系统，奥迪称之为Zfas。核心部件有4个，一个是英伟达的Tegra K1，另一个为Altera的Cyclone V SoC FPGA，还有一个Mobileye的EQ3，最后还有一个英飞凌的CPU。K1负责低速时全面工作，EQ3做小范围辅助，FPGA做传感器的Fusion，英飞凌的Cpu做系统冗余，在高速时发挥作用，或者做系统后备。FPGA的I/O是目前所有半导体器件中最好的，因此传感器的Fusion非FPGA莫属，GPU不仅是目前无人驾驶级图形运算的唯一选择，也是执行深度学习算法的最常用硬件。

    这几天百度的无人驾驶汽车很火，不过需要指出，所有无人驾驶或智能化汽车的硬件部分都是由国外厂家垄断，跟中国厂家无丝毫关系，唯一的硬件是舜宇的车载摄像头光学镜头，全球市场占有率大约1/3，占据全球第一的位置，Mobileye所用的摄像头光学镜头基本都是舜宇造的。中国能做的只是软件，虽然目前有很多初创公司在做毫米波雷达，甚至激光雷达，但与国外差距太远，基本都是买飞思卡尔的套件加英飞凌的收发器组装而成，谈不上技术含量。当然了，或许将来能有所提升。

   无人驾驶硬件的核心是激光雷达和整体控制系统，整体控制系统里以GPU和FPGA为核心。任何没有激光雷达的无人驾驶都是不可能的，即便是叫半自动无人驾驶都言过其实，特斯拉的所谓无人驾驶就是如此，称之为1/8无人驾驶才更准确，其离半自动无人驾驶都有很大的差距，至少需要5-10年，这种特别喜欢吹牛皮的特斯拉才能达到半自动无人驾驶的地步。

流动性收缩是经济崩溃的最直接导火索。

毫无疑问，央行还将进一步宽松，因为外汇市场，央行感觉自己仍然有足够的掌控力，不过央行双降或者说宽松未必能释放流动性，股市暴跌，信心全无，经济低迷，人人都在缩减债务，降低杠杆，不会有人去贷款，这些宽松来的钱放在银行帐户上反而是累赘，需要银行自己出利息，增加银行负担，降低银行利润，让银行股全部破净，而人民币变成美元，等于人民币流动性持续收缩。

信心是经济前进的最强大动力，暴跌的股市彻底击碎中国投资者的信心。

小强昨日喊话，人民币没有持续贬值基础，然并卵，小强还说过人民币不会贬值捏，还说过救市滴，如今呢，神马都是浮云，救市已被否定，小强已被打了个响亮的耳光。他说话还算数吗？还有人信么？当然木有咯。

昨日央行双降，显然央行铁了心要流动性不要汇率稳定性。央行还搞了短期流动性释放，中国央行今日以利率招标方式开展了短期流动性调节工具(SLO)操作，规模为1400亿元，期限为6天，加权平均中标利率2.3%。

今日外汇市场开盘就放出巨量，上午11点后，在岸人民币曾出现过一波超过150点的拉升，一

海外徒闻更九州，他生未卜此生休。
空闻虎旅传宵柝，无复鸡人报晓筹。
此日六军同驻马，当时七夕笑牵牛。
如何四纪为天子，不及卢家有莫愁。

此诗出自李义山的马嵬其二，讥讽唐明皇根本不爱杨贵妃，哀叹杨贵妃还不如嫁入卢家，做一个小官的老婆，四纪天子又如何？它根本不爱你，要你去死就去死，  莫唱当年长恨歌,人间亦自有银河。 石壕村里夫妻别,泪比长生殿上多。

七夕

未会牵牛意若何，须邀织女弄金梭。
年年乞与人间巧，不道人间巧已多。

宋，杨朴

浣溪沙

七夕年年信不违，银河清浅白云微，蟾光鹊影伯劳飞。
每恨蟪蛄怜婺女，几回娇妒下鸳机，今宵嘉会两依依。

唐，毛文锡，七夕年年信不违

七夕今宵看碧霄，牵牛织女渡河桥。
家家乞巧望秋月，穿尽红丝几万条

唐，林杰，乞巧

林杰，仅活了17岁，全唐诗仅有2首。小时候非常聪明，六岁就能赋诗，下笔即成章。又精书法棋艺

央行今日发表声明称，即日起将进一步完善人民币汇率中间价报价，中间价将参考上日银行间外汇市场收盘汇率。人民币中间价今日大幅下调1136点，今日人民币兑美元中间价报6.2298，贬值1.82%，创2013年4月25日来新低；上日中间价报6.1162，收报6.2097。

这是自2005年汇率改革以来第一次主动大幅度贬值，前所未有，影响将是方方面面的。

出口低迷刺激央行贬值，贬值不大可能一步到位，从今天大增88%的量来看，大部分人也是认为会持续贬值。

上午开盘，银行出于观望态势，通常即期汇率市场的70%的成交量来自上午，而今天则相反

http://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_1362186

从征税角度来说，税收是一种拔鹅毛的艺术，鹅毛肯定要拔，高水平的表现是：既把鹅毛拔下来，又不让鹅叫唤，或者少叫唤。

不过鹅毛都被谁拿走了？被谁用了？都做什么用了？

《房地产税能给百姓带来什么》

房地产税进入全国人大立法规划的消息，近来颇受社会关注。

持期待态度的群体往往是出于这样的逻辑：房地产税出炉——多房人士不堪税负而抛售——市场上房子供给增多——房价下降。

需要指出的是，推房地产税，目的不是为了降房价，而且在客观上也起不到压低房价的作用。重庆、上海两地试点房产税4年多，对房价的调控效果影响不大，就是一个例证。决定房价的，归根结底还是供求关系。由于现在各地的商品房库存已经很大了，全国层面供大于需。所以房地产税出台，对房价的总体走势很难起到立竿见影的作用。

那么，该如何认识房地产税呢？房地产税作为未来地方的重