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万能转向机构与梯形转向机构之间原理与设计对比

要:万能转向与转向梯形都源于阿克曼转向理论公式,都是作为汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的传动转换机构。梯形转向是建立在预计梯形角度的数学模型

  

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