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FANUC系统加工中心换刀是当用户程序发出换刀指令时，系统通过系统至PMC接口信号地址F将用户所选刀号传递到PMC，用户通过编写PMC用户程序从而实现换刀的整个过程。

    其基本换刀过程可以分为以下8个步骤:

    l)刀库旋转到用户程序选择的刀位。

    2)刀套向下。

    3)机械手扣刀。

    4)主轴松刀。

    5)机械手换刀。

    6)主轴夹刀。

    7)机械手回原位。

    8)刀套向上。

    1.机床换刀部分输人输出

    机床换刀部分 PMC输入输出信号接口见表2一9。

注:1.x为由加工中心至PMC的物人信号(MT一PMC)。

    2.Y为由PMC至机床的愉出信号(PMC-MT)

    PMT程序中有以下几种地址:

    F代表NC至PMC的输人信号。

    C代表PMC至NC的输出信号。

    R代表内部继电器。

    D代表数据继电器。

2.PMC换刀部分程序的编制

CNC加工中心换刀部分PMC程序如图2 40所示。

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Y1001.4为刀套向上输出，Y1001.5为刀套向下输出。刀套的动作分为手动和自动方式。梯形图中Y1000.7为刀库电动机正转输出，Y1001.0为刀库电动机反转输出，Y1001.6为机械手电动机旋转输出。R650.。为换刀原位信号，当机床刀库及换刀机械手没有在原位的情况下机床不执行换刀程序。该程序中R901.0是换刀用保护延时中间寄存器位，如果在规定的时间内没有完成换刀动作就切断换刀电动机输出。该程序为机床换刀部分PEI程序，其每一步通过中间寄存器控制PMC输出信号接口，从而控制相应电路实现换刀过程。

    3.机床刀库部分PMC控制

   (1)刀库判别换刀的过程为首先进行刀库判别。如果T代码中的刀号超出刀库的最大容量，这样就不执行换刀过程并产生报警。如果T码中所选的刀号在主轴上，这样就可以直接执行换刀程序段之后的程序。如果要更换的刀具在刀库换刀位上，这样刀库不必旋转可直接执行换刀过程。

    (2)就近选刀该数控加工中心刀库为24位刀库加上主轴上的刀具，机床上一共可装25把刀具。因此在接收到程序T代码后，刀库会把被选择的刀具旋转到换刀位置。由于刀库容量大，如果刀库只有一个方向旋转会很浪费时间，因此刀库采用正反转通过PMC程序实现就近选刀。

    (3)数据表刷新当刀具交换结束后，由于主轴上的刀具与加工程序指令的刀具进行了交换，所以需将存储刀具信息的数据表进行刷新，这样才能使交换后的数据表与实际的刀具位置一致。

机床刀库控制PMC程序如图2-14所示。

在ROT指令中数据DOO32中的数据，是机床加工程序中指令刀号(T代码)在数据表中所在的位置。该数据是由CNC到PMC信号F26传递到PMC中的，当机床读到T代码后系统将指令刀号数据以二进制格式输出到F26地址中。在梯形图中通过DCNVB指令直接将数据转换为BCD并储存到数据D0030内。然后通过查表指令DSCH把预选刀号在数据表中的位置写入到数据D0032中。指令中D0034数据中的数据是刀库现在所在的刀套号。当刀库旋转时通过增减计数器始终与所在的刀套号同步。这样就通过ROT指令比较D0032和D0034中的数据，通过输出R660i选择出刀库电动机是正转输出还是反转输出，从而通过输出接口Yl000.7和Y1001.0控制24v继电器来控制刀库正反转接触器使电动机正反旋转。

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