陈仓道:从勉县到宝鸡，开辟于先秦时期，因宝鸡古称陈仓而得名，途径今凤县。当年韩信“明修栈道暗渡陈仓”便走此道。刘邦出奇制胜，击败项羽，建立了汉帝国。唐代，“安史之乱”爆发，唐玄宗西逃，先是跑到兴平，然后自宝鸡走陈仓道，南下四川。

褒斜道，从汉中到眉县，途径留坝，开辟于东汉，因沿着汉水支流褒水、渭水支流斜水而行，南出口在汉中褒谷、北出口在眉县斜谷，故此得名褒斜道。李白发出：“蜀道难于晴天”的惊叹。

骆谷道，从洋县到周至，开辟于东汉末年，因北出口为骆峪口而得名，这是秦岭六道中，唐人走得比较多的一段。骆谷道相对较近，可以较快达到汉中四川，不过其路途也最为险峻。

子午道，从西乡到西安，开辟于秦代，因北出口是长安县的子午谷而得名。秦末，项羽将偏僻的汉王国封给刘邦，刘邦被迫从此道去了汉中，为了迷惑项羽，边走边烧栈道，表示将安守汉中，不回关中了。刘邦后来明里慢悠悠地修复子午道的栈道，暗里却从陈仓道出兵，打下江山。

以上四条秦岭通道，皆为关中到汉中，是古代蜀道的一部分，因为古代，汉中是蜀汉的一部分，翻越秦岭，就已经是入蜀了。

以现在的地名来说，这四条秦岭通道的北出口分别是：宝鸡、眉县、周至、西安。

峪谷道，从西安到安康的旬阳，唐时已有小路，正式开辟于元代。

武关道，从西安，经蓝田，到商洛的商南，开辟于先秦，因经过关中的南大门武关而得名。此道，出武关后，经商南，进入河南，直通河南南部的南阳，然后，再通湖北。