首尔舰公园的参观从咨询中心开始。 在咨询中心1楼可以看到首尔舰公园、大韩民国海军3艘军舰的故事照片和影像资料。

在咨询中心1楼，最引人注目的是潜艇。 考虑到出入复杂的潜水艇的特性，为便于内部宽敞、安全地观看，从右侧切开展示的样子印象非常深刻。 该潜艇是从1991年到2016年执行单独特殊战斗渗透任务、破坏、侦察任务的全长25米，宽2.1米、排水量190吨的海豚级潜艇。

在咨询中心2楼参观潜艇的外观，穿过与外部相连的云桥，就能到达首尔舰公园的第二艘军舰虎头海雕高速艇的甲板。 该军舰是1978年建造的韩国沿岸负责警备和保安的全长37米、6宽.6米，排水量130吨的高速艇，与2002年参加西海第一次延坪海战和第二次延坪海战的军舰是同一型号。

可以体验到原样甲板、通信室、驾驶室等虎头海雕高速艇内的业务空间，在虎头海雕高速艇内部地下1层可以观赏到从朝鲜水军到现在大韩民国海军的历代军舰的迷你模型和通过大屏幕的海军宣传影像。

参观完虎头海雕高速艇后，回到咨询中心再上3层，就能到达屋顶瞭望台。 在屋顶瞭望台可以欣赏到汉江全景和停泊在汉江上的首尔舰整体外观。

今天的主人公"首尔舰"是国内首艘韩国技术建造的蔚山级护卫舰，韩国型护卫舰，全长102米，宽11.3米，排水量1900吨，规模巨大。 该军舰于1984年建造，1985年服役，完成30年守护韩国领海任务，回到了首尔市民的怀抱。

在首尔舰内部，可以活生生地体验原型保存下来的卧室、小卖部、餐厅、美容室等1层的生活空间和战探室、舰长室、雷达室、驾驶室等2~4层的工作空间。 在狭小的空间里，可以感受到海军的护国精神。

结束内部参观后，在舰首和舰尾的甲板上漫步。 军舰上看到的汉江非常与众不同。 如果时间允许，建议先观察染上红色夕阳的首尔舰，再看看首尔舰的夜景。 映照在汉江上的"首尔舰"的轮廓令人感叹。