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变量泵手动伺服机构
  图11—24为ZBSV型手动伺服变量轴向柱塞泵的变量机构图。
  图小1为拉杆，3为伺服滑阀，4为差动液压缸的活塞，7是液压泵端盖。差动液压缸的小腔B始终通过高压油，而差动液压

缸的大腔丑的压力受滑阀3的控制。当拉杆使滑阀3向上运动时，便打开下部的控制阀口，使A腔通过孔道2回油，活塞便在B

腔压力油图11—24  变量泵手动伺服机构图11—25大型机床工作台移动的伺服机构作用下跟随阀3向上运动，直到活塞4带

动阀套重新关闭滑阀3下部的控制阀口为止，差动液压缸活塞在新的位置平衡。当拉杆向下运动时，阀3的上部控制阀口打

开，B腔的高压油经过通道6进入A腔，迫使差动活塞跟随拉杆向下运动，直到差动活塞带动阀套关闭阀3上部的控制阀口为

止。在这一机构中，只要用很小的力量克服阀3上的摩擦力，在高压油作用下，差动活塞就产生很大的推力，并通过铰连机

构5使变量泵斜盘的角度改变，以达到调整泵的流量的目的。  高压齿轮泵
　　这个变量泵手动伺服机构的工作过程，具有位置跟随、力量放大、误差控制、位置反馈等液压伺服系统的工作特点。
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