按液压介质的循环方式可分为开式液压系统和闭式液压系统：

(1)开式液压系统

如图所示，液压泵自油箱吸油，供给液压缸或液压马达作功。而液压缸或液压马达的回油则流回油箱。

开式液压系统结构简单，油箱是系统中介质的吞吐和存贮场所。油液在油箱中能散热冷却和沉淀杂质，开式系统中的液压缸或液压马达在制动或换向过程中，外负载的惯性运动所产生的能量是不能回收的，只能消耗在制动过程的发热上。

下图为一种典型的开始系统

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      (2)闭式液压系统

       下图所示为一典型的闭式液压系统。液压泵a的进出油口与液压马达b的进出油口分别用管道连接。马达的回油不回油箱而直接进入液压泵的吸油口，形成闭合回路。操纵液压泵a的变量机构可改变液流的方向，从而使马达换向。为使闭式液压系统正常工作，除了液压泵与马达组成的主回路以外，还须有一些元件组成辅助回路。阀1～5组成双向安全阀，防止管A、B内的油压超过单向阀3的调定值。为补充系统的泄漏，还须设置一个辅助的小泵c，其工作压力由溢流阀6调定，应略高于液压马达的背压，而液压泵c的流量应略高予系统的泄漏量。液压泵C输出的油经过滤器、单向阀1或2补充到系统的低压边，多余的流量经溢流阀6流回油箱。

下图为一种典型的闭式液压系统

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    闭式液压系统优缺点

闭式液压系统结构较复杂，但油箱容积小，结构紧凑。马达有背压直接供入泵的吸油口，降低了对液压泵的自吸性能的要求。而开式液压系统的马达背压不能供给液压泵的吸油口而只能变成热能在背压阀中白白消耗掉。

闭式液压系统制动过程可通过操纵泵a的变量机构使排量逐步变为零而实现的。在此过程中，外负载的惯性力变成主动力，拖动液压马达b成为液压泵工况，将油流输给液压泵a，使液压泵a呈液压马达工况而带动发电机加速旋转而发电，输给电网中其他负载。故外负载的惯性能可以通过液压马达b变成液压能输给液压泵a变成电能而回收。同样负载在重力作用下下降的工况，执行机构在重力作用下呈液压泵工况而把重力下降的能量变为液压能推动液压泵a作马达运行，从而带动电机成为发电机运行而回收液压能。但液压泵由内燃机拖动时，则不能实现功率回收。

由上可见，开式液压系统适用于功率较小的机构，内燃机驱动的移动式机构（如铲车、高空作业车、液压汽车、起重机、挖掘机等）以及固定式机构上。而闭式液压系统则适用于液压泵由电动机驱动的下述机械：外负载惯性大且换向频繁的机构（如起重机的旋转、运行机构及龙门刨床、拉床、平面磨等往复工作台）；重力下降机构（如不平衡类型的起升、动臂摆动机构等）；外负载惯性力大的重力下降机构（如平衡型起重机的变幅机构等）。闭式液压系统也适用于要求结构特别紧凑的移动式机械上（如液压汽车、拖拉机及矿车等的运动机构上）在大型轮船的舵机的泵控马达系统上也常用闭式液压系统。

在发热量较大的闭式系统中，为改善系统的散热情况，需增加补油量，故增设低压选择阀（图中的阀7），使系统经常有部分低压油经阀7排回油箱。但此时辅助泵c的流量应是主泵a的流量的20%～30%。

在使用液压马达、液压行走马达、液压回转马达、液压油缸的时候都是需要用到液压系统的，具体使用情况请根据工况进行选择。