以proe二次开发，常见的由草绘二维坐标系下的二维坐标向空间三维坐标系下的转换为例：

在空间三维csys1坐标系下的任意一点的坐标为（x,y,z）

对应的，在草绘坐标系csys22下下的坐标为（X,Y）

他们之间有一种关系：

http://s2/mw690/004fY9fizy6SMgR8CE961&690

需要三对坐标才能解出转换矩阵

如果是两个二维坐标系下的转换，z=1，仍然满足上述表达式。