[转载]齿轮齿条传动:电机、减速机选型
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分类: 机械传动 |
原文地址:齿轮齿条传动:电机、减速机选型作者:阿洛
1. 已知参数:m(负载质量、kg)、V(机床运行最大速度)、a(加速度)、μ(摩擦因数)
2. 力矩计算
1) 启动力矩T1=摩擦力矩+启动惯性力矩
a) 摩擦力矩TL=μmgr(μ:摩擦因素,钢对钢一般取0.1,r:齿轮半径)。
b) 启动惯性力矩TS= Fr=mar(克服负载和电机转子惯量的启动转矩)。
2) 减速机选型:启动扭矩<最大容许加速扭矩。
3) 伺服选型:T2=T1/iη(i为减速比,η为效率可取90%)。
3. 转速计算
1) nL/i=V(n为电机转速,L为齿轮周长,i为减速比,V为机床直线运动速度)。
4. 惯量计算(齿轮齿条传动)
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