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爱普生机器人报警代码、代码含义及解决方法说明

(2018-09-26 15:38:36)

标签：

分类：爱普生机器人

资讯导读：为了帮助用户的了解工业机器人。特转载此文，供读者参考！

爱普生机器人各报警代码编号变化如下表所示，为了帮助用户解决问题，笔者也附上了相应的故障解决方法：

报警代码	报警代码含义	解决方法
501	跟踪记录已激活，将对系统性能产生影响。
502	已初始化存储器，全局保存变量的值被初始化。	更换CPU版；更换CPU版电池；
511	CPU版电池电压低于制定电压。	更换CPU版电池（更换之前，尽量保持控制器电源在ON状态。
512	CPU版的5V输入电压低于制定电压。	更换电池
513	电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低。	更换电池
514	控制器内部温度高于制定温度。	停止运行控制器，并检测故障。
515	（FAN1)控制器风扇速度低于制定速度（FAN1)	停止运行并检测故障。
516	控制器风扇的速度低于制定速度（FAN2)	停止运行并检测故障。
517	控制器内部温度高于制定温度。	停止运行控制器，并检测故障。
700	电动机驱动器类型与机器人型号不符	检测机器人型号设定或更换电动机驱动器
736	编码器或控制器出现问题	重置编码器；重新启动控制器；
737	编码器电池电压低	在开启控制器的状态下进行电池更换。
752	伺服器报警D	停止运行并检测故障。

其它报警代码补充：

其它更多故障报警、故障提示代码将陆续更新，欢迎关注！

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