资讯导读：为了帮助用户的了解工业机器人。特转载此文，供读者参考！
在当前的工业机器人应用中，人机协作是占比例非常大的应用之一。而在机器人与人的协作中，工业机器人的交互能力无疑是非常重要的！因为工业机器人只有拥有了完善的交互系统，才可以保证机器人在不伤害到工作人员的前提下，与人相互配合，实现预期的工作效果！由于工业机器人交互系统的重要程度，笔者特整理了一些关于机器人交互系统的资料，供读者参考！
首先，机器人中常用的交互系统通常可分为两类： 环境交互系统；
人机交互系统；这两种系统的功能和作用如其名字所述，环境交互系统是保证机器人能够避免与障碍物碰撞等适应环境的能力，而人机交互系统则是，诸如：碰人即停、定位等保护工作人员及与人协作的能力。
这两种交互系统的详细介绍如下：
环境交互系统
1.
环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
2.
环境交互系统除了可以使用在独立的单台机器人上之外，还可以是与多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等设备集成为一个能够执行复杂工作任务的机器人生产单元。
人机交互系统
1. 我们可以将人机交互系统理解为一种使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。
2. 人机交互系统可以帮助工作人员与机器人设备之间通过交互实现更高效率的信息处理、协同工作等功能。
结语：本文仅代表单方面观点，如有其它意见欢迎提出、交流！
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