6点支撑液压式平台自动调平系统用于安放精密光学瞄准装置时，平台及精密装置的重量达30多吨。系统出了应满足重载、高精度等要求外，还必须在平台调平之后，对平台位置进行锁定，以保证平台上安放的精密装置能在较长的时期内正常工作，为此我们采用了带机械锁紧装置的液压缸来保证平台的长期锁紧。这种带机械锁紧装置的液压缸是保证平台正常工作的关键部件，为此，本文进一步介绍该装置的结构与工作原理。（相关阅读：　碟簧式机械锁紧液压缸的特点）

　　液压缸的结构及机械锁的安装位置如图1所示。

　　缸体采用内、外缸筒的结构，为了与平台1连接，外缸筒5上外伸了一个圆形安装盘。通过此安装盘，外缸筒5固定在平台1下部。活塞杆上部与外缸筒5固连。活塞杆上两个孔分布为液压缸的进、回油孔。内缸筒4与底盘连接，相对活塞3上、下移动。因此，此种结构是内缸筒4伸出着地。

　　液压缸上的锁紧装置采用碟簧产生锁紧力。由于一把锁的碟簧产生的锁紧力有限，因此，平台的每条腿采用3把锁。

　　锁的结构原理如图2所示，图示为锁紧状态。此时A腔不通压力油，由碟簧产生的力使制动块4与内缸筒1抱紧，依靠摩擦力与轴向载荷平衡。由于整个锁与外缸筒3固连，外缸筒3又与活塞2固连，从而使活塞2与内缸筒1不能产生相对位移，保证锁紧。当A腔通入高压油时，制动活塞7带动制动块4右移，使制动块4与内缸筒1脱离接触，从而使内缸筒与活塞2能相对移动，这时即为解锁状态。

　　进入工作状态时，首先气动液压泵，高压油先行开锁。当确保开锁后，液压缸才能动作。然后，活塞杆上左边孔进油，右边孔回油，内缸筒1连同底盘下移，也即制成腿空载下行。底盘着地后，内缸筒1停止运动。接着，活塞杆连同外缸筒3带动平台上移，使平台脱离载车。当平台上升到设定高度时，系统进入调平状态。此时，根据水平传感器发出的信号，对应的伺服阀接收控制信号，产生一定的开口，使液压缸产生一定的位移。当活塞杆上左边孔进油，右边孔回油时，平台上移;反之，当活塞杆上右边孔进油，左边孔回油时，平台下移。一旦达到调平精度时，伺服阀便回到中位。阀口关闭，将液压缸进、回油封死。同时，泵停止工作，高压油缸除，液压缸由机械锁的弹簧力锁紧，保持可靠的锁紧位置。

　　若需将平台放回载车，则活塞杆上右边孔进油，左边孔回油，活塞杆连同外缸筒3带动平台下移。平台下移到载车后，液压缸继续供油，则内缸筒1连同地盘上移，完成收腿动作。此时，整个液压系统停止工作，支撑腿被锁定。这样，就使地盘离开地面一段距离，平台进入运输状态。

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