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叉车式AGV

对于这一类型的智能物流AVG，它还包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。其主要就是作用于堆栈托盘类货物的智能物流周转，而它的构成多是由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统以及动力电源组成，通俗的来讲，这一AGV就是集液压升降和PLC控制的一种可编程控制自动导引小车。

背托式AGV（潜入式AGV）

而这一智能物流AGV机器人，它多是通过在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行移动搬运，再有就是直接利用这样的AGV来进行物料车的牵引，并根据磁条导引来进行目的地的移动。对于这一AGV的优势就在于，该车运行平稳，可用于智能物流运输频繁或运输周期长的生产产线中。

牵引式AGV

由于在一些特定的应用场景中，对于生产物料的搬运会需要一次搬很多，而这样的需求普遍的AGV是难以做到的，不仅耗时耗力，还带来不高的吞吐效率，所以在这个时候，就需要牵引式AGV，因为它可以一次性进行大量物流的运载搬运。

而牵引式AGV使用最早，但最初也只是起到拖动的作用，但随着技术的成熟完善，现在的它则多用于中等运量或大批运量，目前牵引式AGV已经在纺织工业、造纸工业、塑胶工业等诸多领域中取得了突破性的进展。

地牛式AGV

该类型的智能物流AGV应该可以说是最简单经典的搬运设备，它是比较小巧简单的，先多被应用于工厂或是智能仓储中心中，来进行货物的移动搬运，若是它是最为精简的一款，不，还有着比较更为简单的呢。

而其中地牛式AGV除了具有搬运货物的能力之外，它还可以进行起降货物，也就可以方便的进行货物的“拿起或放下”，大大提升搬运的效率。

带机械手AGV

对于传统的工业机械手，往往就是因自身结构的臂展的限制，而使得工作范围受到局限，若是一旦机械手可以自由移动的话，那么其柔性和灵活性更加突出。所以，现在就有将机械手装置同AGV相结合应用，从而也就能更好的完成轻载物料的搬运和拾取。

最后，小编想说的是，因现在的生产需求的不同，也就在一定程度上影响着AGV的使用，而且为了更好的适应发展需求，它还在不断的进行创新应用。就比如，AGV+机械手+(系统)=AGV生命外延的模式，相信这一模式也逐渐成为更多AGV厂商们值得思考的一个存在。