自动调节系统如何分类?以及常用术语的定义
(2017-10-05 10:18:22)
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自动调节系统调节阀 |
分类: 调节阀杂谈 |
自动调节系统通常有以下几种分类方式:
①按被调参数分类:有温度、流量、压力、液位调节
②按调节器具有的调节规律分类:有比例、比例积分、比例微分、比例积微分
③按调节阀工艺过程需要控制的参数值分类:有定值调节系统、随动调节系统(也称自动跟踪系统)、程序控制系统(也称顺序控制系统)。
什么是调节对象、给定值和偏差?
自动调节系统的工艺生产设备叫做调节对象或简称对象。生产中要求保持的工艺指标,称为给定值。在自动调节系统中,习惯上采用给定值x减去测量值z作为偏差e,即e=x-z,给定值x大于测量值z时为正偏差,而给定值x小于测量值z时为负偏差。
偏差信号的含义在单独讨论调节器时和讨论自动化系统时是否相同?
不一样。
在单独讨论调节器时,偏差信号e是用测量值z减去给定值x计算的,即e=z-x;而在自动化系统中却习惯采用给定值x减去测量值z来作为偏差信号e的,即e=x-z。虽然都叫偏差信号,但是,在这两种不同场合,计算方法正好相反,应当注意区别。