初始参数：

默认SSID：ESP_XXXXXX （XXXXXX为模块MAC地址后6位）

默认加密方式：WAP/WPA2

用户串口参数默认值：74880，8，1，None

模块作为softAP，默认IP：192.168.4.1

AT命令：

测试命令： AT+=?   功能：用于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围。

查询命令： AT+?    功能：用于返回参数的当前值

设置命令： AT+=<…> 功能：用于设置用户自定义的参数值

执行命令： AT+     功能：用于执行受模块内部程序控制的变参数不可变的功能

Notice：1）不是每条AT指令都具备上述4类命令

2）后文指令中[ ]内数据为缺省值，不必填写或可能不显示。

3）波特率为115200

4）参数字符串的，需要加上双引号，例如：

AT+CWSAP+”ESP_756190”,”20130826”,1,4

基础指令：

AT       

功能：测试AT启动

响应：OK

AT+RST    

功能：重启模块

响应：OK

AT+GMR  

功能：查看版本信息

响应：

           OK

说明：:8位版本号

Wifi功能指令：

AT+CWMODE

功能：选择wifi应用模式

响应：+CWMODE:(取值列表)

OK

说明：响应返回当前可支持哪些模式？

查询命令：AT+CWMODE？

响应：+CWMODE:

           OK

说明：返回当前处于哪种模式

设置命令：AT+CWMODE=

响应：OK

说明：此指令需重启后生效(AT+RST)

指令参数：

1-       Station模式；

2-       AP模式；

3-       AP+Station共存模式

AT+CWJAP   

功能：加入AP

查询命令 AT+CWJAP?

响应：+CWLAP:

      OK

说明：响应返回当前选择的AP

设置指令：AT+CWJAP=,

响应：OK或ERROR

说明：指令参数：字符串参数，介入点名称

                                     字符串参数，密码最长64字节ASCII

AT+CWLAP   

功能：列出当前可用AP

响应：成功，返回AP列表

         +CWLAP:,,

       

         OK

         或者失败，返回

ERROR

说明：响应参数：0 OPEN

1         WEP

2         WPA_PSK

3         WPA_PSK

4         WPA_WPA2_PSK

字符串参数入点名称

信号强度

AT+CWQAP   

功能：退出AP的连接

测试指令：AT+CWQAP=?

                     响应：OK

执行指令：AT+CWQAP

                     响应：OK

AT+CWSAP   

功能：设置AP模式下的参数

查询命令：AT+CWSAP?

响应：返回当前的AP参数

         +CWSAP:,,,

设置指令：AT+CWSAP=,,,

响应：OK或ERROR

说明：指令参数：字符串参数，接入点名称

                                     字符串参数，密码最长64字节ASCII

                                     通道号

                                     加密方式 0-OPEN

1-       WEP

2-       WPA_PSK

3-       WPA2_PSK

4-       WPA_WPA2_PSK

该组指令只有在AP模式开启后有效

AT+CWLIF    

功能：查看已接入设备的IP

响应：

                  

      OK

说明：:已接入设备的IP地址

TCP/IP指令

AT+CIPSTATUS 

功能：获得连接状态

响应：返回当前模块的连接状态和连接参数

         STATUS:

         +CIPSTATUS:,,,,

        

OK

说明：响应值说明：

           连接的id号 0-4

           字符串参数，类型TCP或UDP

      字符串参数，IP地址

           端口号

          

                            0:本模块做client的连接

                            1：本模块做server的连接

AT+CIPSTART  

功能：建立TCP连接或注册UDP端口号

测试指令：AT+CIPSTART=?

响应：1）若设置AT+CIPMUX=0

                   +CIPSTART:(取值列表),(范围),(范围)

                   +CIPSTART:(取值列表),(范围),(范围)

            

                   OK

           2）若设置AT+CIPMUX=1

                   +CIPSTART:(id),(取值范围),(范围),(范围)

                   +CIPSTART:(id)(取值列表),(范围),(范围)

设置命令：1）单路连接(+CIPMUX=0)        AT+CIPSTART=,,

                    2）多路连接(+CIPMUX=1)          AT+CIPSTART=,,

           响应： OK-格式正确且连接成功

                                      或者

                                               ERROR-失败

                                      或者

                                               ALREAY CONNECT-连接已存在

说明：指令参数：0-4连接的id号

                                     字符串参数，表明连接类型，”TCP”建立tcp连接,”udp”建立UDP连接

                                     字符串参数，远程服务器IP地址

                                     远程服务器端口号

AT+CIPSEND   

功能：发送数据 

设置指令：1）单路连接(+CIPMUX=0)  AT+CIPSEND=

                     2）多路连接时(+CIPMUX=1)AT+CIPSEND=,

响应：返回指定长度的数据，收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满length时发送数据

如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR

如果数据发送成功，饭后SENDOK

说明：指令参数：需要传输连接的id号

                                数字参数,表明发送数据的长度，最大2048

执行指令：AT+CIPSEND  (只有在透传模式下有效)

响应：收到指令后先换行返回”>”,然后进入透传模式，每包数据以20ms间隔区分，每包最大2048字节，当输入单独一包”+++”返回指令模式

说明：该指令必须在开启透传且为单链接的情况下使用

AT+CIPCLOSE    

功能：关闭TCP或UDP（多路连接时AT+CIPCLOSE=）

说明：需要关闭的连接id

                   当id为5时关闭所有的连接(开启server后id为5无效)

AT+CIFSR      

功能：获取本地IP地址

响应：+CIFSR:

                  

                   OK

                   或者

                   ERROR

说明：AP模式下该指令无效

           响应返回：本机当前IP地址

AT+CIPMUX     

功能：启动多连接

查询命令：AT+CIPMUX?

响应：+CIPMUX:

                  

                   OK

设置指令：AT+CIPMUX=

响应：OK 如果已经处于连接状态，则返回Link is builed

说明：只有当连接都断开后才能更改，如果开启过sever需要重启模块

           指令参数： 0 单路连接模式

                                                  1  多路连接模式

AT+CIPSERVER  

功能：配置为服务器

设置指令：AT+CIPSERVER=[,]

响应：开启server后自动监听

                   OK

关闭server需要重启

说明：指令参数： 0 关闭server模式

                                                  1 开启server模式

                                     端口号，缺省值为333

开启server后自动建立server监听

当有client接入会自动按顺序占用一个连接

AT+CIPMUX=1时才能开启服务器

AT+CIPMODE   

功能：设置模块传输模式

查询命令：AT+CIPMODE？

响应：+CIPMODE:

                   OK

说明：响应当前处于哪种模式

设置指令：AT_CIPMODE=

响应：OK如果已经处于连接状态，则返回Link is builed

说明：指令参数 0 非透传模式

                                                1 透传模式

AT+CIPSTO     

功能：设置服务器超时时间

查询命令：AT+CIPTO?

响应：+CIPSTO:

                   OK

说明：响应当前超时时常长

设置指令：AT+CIPTO=

响应：OK

说明：：0-28800服务器超时时间，单位s

接收的数据

+PID   接收的数据

参考：1)单路连接时(+CIPMUX=0)  +IPD,:

           2)多路连接时(+CIPMUX=1)  +IPD,,:

说明：此指令是模块发出指令，当模块接收到网络数据时向串口发送+IPD和数据

收到连接的id号

数据长度

收到的数据