本文对综采液压支架安装电 液控制系统技术进行分析，先分 析综采液压支架电液控制系统组 成与运行原理，再对液压支架电 液控制系统优越性概述。列举液 压支架电液控制系统主要元部件 组成，例如支架控制器与隔离耦 合器、传感器等。最后探究综采 液压支架安装电液控制系统关键 技术，旨在提升我国液压支架控 制技术应用价值。

液压支架安装移动中基本移架速度对综 合工作面生产具有较大限制作用，液压支架电 液控制系统应用能全面提升煤矿生产效率。支 架电液控制系统就是将计算机控制技术、电子 技术、液压技术进行融合，逐步形成综合性应 用技术。在新时期煤矿生产开发过程中支架电 液控制系统是重要应用标志，我国自主研发的支架电液控制系统近年来发展较快，电液控制系统开始发展完善。1 综采液压支架电液控制系统组成与运行原理 在支架电液控制系统组成中，构成内容 较多，主要有人机操作界面、行程传感器、压力传感器、支架控制器、红外传感器、电源 箱、连接器、主阀、网络变化器、计算机、数据转换器、地面计算机等，如图 1所示。在支架电液控制系统中最小组成单元就是支架控制单元，主要是以支架控制器为基本组成核心，其中主要是融入了自动控制装置中重要应用环节，分别是传感器检测以及动作执行环节。支架控制器中装有相应软件以及操作系统，技术人员通过按键实施相应命令，通过此支架动作以及相应工况监控采集。工作面支架属于一个完整整体，通过电液控制能提升其应用功能，比如操作更为便捷，能确保支架控制实现自动化运转，提升安全保障作用，促使各个支架之间进行有效协调运转，发挥出支架控制器互联作用。将工作面中各个支架控制器进行连接，组成更为完整的通信网络系统。发挥总线技术应用价值，对控制器之间数据有效传递。发挥 嵌入式操作系统任务管理作用与实时调度作 用，促使电液控制系统应用功能可以全面提升。 建立采煤机位置检测应用装置，对采煤机进行 精确化定位，保障工作面支架能稳定跟随，实 施自动化控制。在综采支架电液控制系统网络 管理中发挥出网络变换器应用作用，对工作面 中相应数据进行管理，数据转换器将工作面中 具体情况传递到巷道主控计算机中，能实现综 合监控管理。

2 液压支架电液控制系统优越性概述

液压支架电液控制系统能对液压支架进 行自动化控制，还能促使邻架以及远程控制液 压支架，对液压支架进行全面监控，促使液压 支架与采煤设备能配合应用，提升综合采煤成 效。液压支架电液控制系统在应用中具有诸多 应用作用，比如能保障液压支架实现自动循环 控制，提升移架速度，能在大功率机采设备综 合工作面进行应用。此系统自动化控制作用突 出，能有效减缓技术人员操作强度，对运行环 境进行控制。还能实现临时性支护，通过支护 能实现对顶板的最佳支护。通过系统能对采煤 机以及支架进行动态化监控，有助于在煤矿生串行接口进行数据备份，当出现数据丢失、参 数紊乱等故障时，利用备份的数据快速修复机 床，同时数控车床更换了驱动器和变频器后， 参照备份参数重新设置，使数控车床恢复正常 工作。

3.2 PLC程序编制与调试

FANUC LADDER-III 是 FANUC 数控系统

专用编写 PLC 程序的软件，借用计算机系统 平台，应用此软件进行数控机床 PLC 程序设计、 编写和调试。分别设置数控系统的 IP 地址和 计算机的 IP 地址，通过 FANUC LADDER-III 软件建立网络连接，在离线功能和在线功能中， 实现数控系统与计算机之间 PLC 梯形图的数 据通讯，并将程序进行刷新调试，直到满足机 床控制的要求。

4 PLC技术应用于数控车床的积极影响价 值

PLC 技术相对成熟，应用于数控车电气 系统控制和管理，优势显而易见，集成化高， 大大减小了控制系统的整体体积；同时 PLC 操作面板简化了数控车床操作和加工，PLC 的 数据输入输出信号协调且稳定，降低了数控车床操作技术员的操作失误率；PLC 编程简单易 懂，监控画面简洁明了，能够快速定位车床硬 件故障，提高了维修效率，降低了数控车床维 修技术人员的维修失误率。PLC 本身稳定性好， 故障率低，工作能力强，连续运行时间长，提 高了机床的稳定性，提高了零件生产的效率， 提高了生产效益，增强了企业可持续发展的核 心竞争力。减少了机床操作人员的操作失误， 缓解车床操作人员的工作压力。

5 结束语

PLC 控制技术应用于数控车床电气控制 系统，技术相对比较成熟，操作简单方便，故 障易查找，抗干扰能力强，安全系数高，稳定 性好。随着 PLC 技术的发展，提高了数控车 床控制精度和自动化水平，提高了零件的加工 精度，柔性化生产水平也将进一步发展，满足 了制造领域的对产品质量的需求。

本文章转载作者简介

李永松（1981-），男，福建省上杭县人。硕 士学位。江西交通职业技术学院讲师、实验师。 主要研究方向为数控技术专业教学、自动化控 制。

张勇明（1980-），男，江西省万年县人。硕 士学位。江西交通职业技术学院副教授。研究 方向为职业教育研究、机械制造类专业教学。

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