计算机联锁安全可靠之系统冗余方式

计算机联锁系统是保证列车或调车车列在站内运行的实时控制系统，列车或调车车列在站内是否能安全运行与计算机联锁是否能正确的执行密切相关。因而，计算机联锁又是一个安全—关键系统（指系统的运行直接涉及安全性，也叫安全—相关）。因而，对计算机联锁而言，除了要保证其功能的正确以外，还必须保证其具有高度的可靠性和安全性。

为了保证计算机联锁的高度可靠性，计算机联锁系统的上位机和联锁机一般都采用了冗余结构形式。例如，现行的各种计算机联锁系统中上位机一般采用双机热备的冗余结构形式。联锁机是整个计算机联锁系统的控制核心，对其可靠性和安全性要求更高，目前，使用得比较多的冗余方式主要有三种：双机热备制式、(hengjun365.com)三取二制式和二乘二取二制式。

计算机联锁 系统冗余方式

（1） 双机热备

        双机热备制式，由两台计算机同时进行逻辑运算，仅有一台能向输出电路输出控制命令。双机热备系统中，一台为主机，另一台为备机。平时由主机工作，备机处于待机状态，主机执行故障检测、逻辑运算和系统输出。当主机出现故障时，通过人工或自动方式切换到备机，备机则升为主机（原来的主机降为备机），继续执行故障检查、逻辑运算并进行输出。

        采用双机热备结构虽然能保证系统的不间断运行，有助于提高系统的可靠性，但主机必须频繁的进行故障检测，尤其是要检测自身是否出现（hengjun365.com）故障，而要完全检测出所有的部件是否出现故障是一件非常困难的事情。

（2） 三取二

         三取二制式是用三台计算机组成联锁机，各台计算机中同时执行同样的联锁软件，并对执行结果进行多数表决，即三台计算机中只要任何两台计算机的运行结果一致，则认为联锁机构的工作是正常的。当任何一台计算机发生故障时，它将从系统中被隔离出来（之后，系统采用双机表决）进行维修，维修好之后再重新加入到系统中，系统又会重组成三取二形式。从这个意义上讲，三取二制式是一种提高可靠性的措施(hengjun365)。但三台计算机中若任何两台同时发生了故障，则必须满足故障—安全要求，不允许联锁机构有危险侧输出。

（3） 二乘二取二

         二乘二取二制式是指实现联锁功能的联锁机由A、A2、B、B2组成，其中A和A2相结合，B和B2相结合，构成了两套硬件相同的结构。每套结构中的两台计算机分别执行同样的联锁软件并对联锁运算的结果相互进行比较以完成故障检测任务，称这样的双机结构为二取二子系统，由两套二取二子系统构成的联锁机称作二乘二取二制式。由于二乘二取二制式中的一个子系统类似于双机热备制式中的一个单机，所以又可称为二乘二取二制式为双“系”热备制式。

http://s14/mw690/003VHLcbzy6Nlw6QaVTad&690