哥白尼于1543年发表了他的著作，《天体运行论》，完整地提出了日心说。

他出于自然规律的说明应该是简洁的观点，经过几十年的观测、计算、研究，最后才发现以太阳为中心，地球等行星皆围绕太阳旋转的日心说，即能完全与地心说观测的数据一致，又能使解释自然规律简洁许多。

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日心说优于地心说的地方

尽管哥白尼发表日心说时，还缺少证据，证据姗姗来迟，甚至晚至约300年。但是日心

说还是被一个个迟到的证据证实，能自然地解释很多现象。

1、解释一年中温度的变化、白昼长度变化。地心说认为，昼夜交替是太阳绕地球运动形成的。那么，太阳绕地球一周365天，每天的情况都一样。可事实是，365天中，昼夜的长短，冷暖温度，相差非常大。日心说能够很自然地定性说明这种情况，昼夜是地球自转形成，昼夜的长短和一年中冷暖的变化，是地球绕太阳公转形成。

    后来伽利略用望远镜观察到的天象，为日心说提供了证据。

2、行星逆行现象

3、金星的盈亏和满月现象

4、发现木星的卫星

还有200年后才观察到的地动的最有力的证据——

5、恒星视差现象。 

    伽利略制造出望远镜，看到了很多的证据支持日心说 ，日心说成功地解决了地心说遇到的困难，日心说才开始了主导地位。 

日心说的学术贡献

哥白尼提出日心说，最大的进步是把太阳放在宇宙中心，最大的优势是简洁。他去掉了地心说的本轮，在形式上简化很多，计算也简单得多。 

    哥白尼为人类认识宇宙做出了巨大的贡献。爱因斯坦高度评价哥白尼对人类认识的深远影响。“要令人信服地详细说明太阳中心概念的优越性，必须具有罕见的思考的独立性和直觉，也要通晓天文事实，而这些事实在那个时代是不易得到的。哥白尼的这个伟大的成就，不仅铺平了通向近代天文学的道路；而且也帮助人们在宇宙观上引起了决定性的变革。一旦认识到地球不是世界中心，而只是较小的行星之一，以人类为中心的妄想也就站不住脚了。” 

哥白尼日心说的局限性

由于受到所处时代的历史条件和科学发展水平的限制，哥白尼的日心说受到历史的局限，存在不可避免的缺陷。他保留地心说的“匀速”和“圆周”的原则，企图用尽可能少的匀速圆周运动的组合来描述行星体系，没有彻底摆脱本轮均轮体系的束缚。

为了解释天体的表观运动，哥白尼用了34个圆周。他虽然推翻了托勒密的“九重天”宇宙体系，却保留了一层恒星天，相信恒星天球是宇宙不动的“外壳” 。

哥白尼提出的太阳是宇宙的中心，是错误的。意大利的哲学家和思想家布鲁诺扩展了这个理论，他提出太阳系实际上只是无限宇宙中的一个天体系统。 

哥白尼发表《天体运行论》66年以后，开普勒仅用了7个椭圆就把天体的运动描述的一清二楚。和开普勒相比，哥白尼的宇宙体系的不彻底性是很明显的。 

从日心说的提出，不被人们接受，到众多证据证实日心说的正确，都没有使日心说完全取代地心说——日心说的预言的精确不比地心说强。直到开普勒依据第谷的观测数据，总结归纳出天体运行三定律，说明和预言的数据比地心说更多，更精确，日心说才真正战胜了地心说，取代了地心说。