加载中…IEC104规约报文详解
(2018-05-09 11:23:26)
标签：
365 |
目录：
一、规约概述
二、104报文分析例子
三、104规约源码示例
【a.对时过程的源码】主站->子站
【b.总召唤过程的源码】
【c. 电度召唤过程的源码】
【d. 单点遥控过程的源码】
【e. 关于主动上送】
【f .I格式和S格式报文控制字节中发送序号和接收序号的规律】
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
一、规约概述
IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层
物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。（物理层利用如
链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485
应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生）
-----------------------------------------------
基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。
-----------------------------------------------
注：APDU 应用规约数据单元（整个数据） = APCI 应用规约控制信息（固定6个字节） + ASDU 应用服务数据单元（长度可变）
-----------------------------------------------
APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。视具体系统最大长度可以压缩。
-----------------------------------------------
“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下：
下面的【字节12、13、14】有说明。
二、104报文分析例子
Buf序
M->R：6815
即0x0110=1*16*16+16=272 时标: 2002/10/18 19:36:00.272
-----------------------------------------------
每个字节都为unsigned Char类型，如果是2个字节表示1个short型，则都是低位在前，高位在后。
-----------------------------------------------
【字节0】0x68即十进制数104，68做为Buf第0个字节，下面的说明依次向后排
-----------------------------------------------
【字节1】15即从字节2到最后的所有字节数（长度）
-----------------------------------------------
【字节2、3、4、5】这4个字节是4个控制域，对应不同类型的格式（I帧、U帧、S帧），意义和格式都不相同
I帧（可变长度）的控制域定义：
http://s14/mw690/001gz4SZzy7j2kOxcCh0d&690
其中发送序号、接收序号的低位都需要左移1位，即乘2，才发出；接收时除2即可。
S帧（固定6个字节的短帧，用于确认接收到对方的帧，但本身无信息数据）的控制域定义：http://s6/mw690/001gz4SZzy7j2kPzkO105&690
U帧（固定6字节）的控制域定义：
http://s16/mw690/001gz4SZzy7j2kQzXdlcf&690
-----------------------------------------------
【字节6】即ASDU的首字节就是类型标识（标准ASDU的选集【ASDU定义】）
类型标识与传送原因分配（站-特定参数）：
灰块：不要求；黑块：本配套标准不允许；空白：功能或ASDU未采用
类型标识与传输原因的标记：
"×"只用在标准方向；"R" 只用在反方向；"B" 用在两个方向
在监视方向的过程信息
（站-特定参数，只用在标准方向标"×"，只用在相反方向标"R"，用在两个方向标"B"）
□<1>
■<2>
□<3>
■<4>
□<5>
■<6>
□<7>
■<8>
□<9>
■<10>
□<11>
■<12>
□<13>
■<14>
□<15>
■<16>
■<17>
■<18>
■<19>
□<20>
□<21>
□<30>
□<31>
□<32> 0x20：M-ST-TB-1 =带时标CP56Time2A的步位信息
□<33>
□<34>
□<35>
□<36>
□<37>
□<38>
□<39>
□<40>
ASDU集<1>、<3>、<5>、<7>、<9>、<11>、<13>、<15>、<20>、<21>、<30>-<40>都可采用。
在监视方向的系统信息
（站-特定参数，采用标"×"）
□<70>
046x：M-EI-NA-1
以上都是RTU向主站上传的报文类型
在控制方向的过程信息
（站-特定参数，只用在标准方向标"×"，只用在反方向标"R"，用在两个方向标"B"）
□<45> 0x2D：C-SC-NA-1 =单命令（遥控）
□<46> 0x2E：C-DC-NA-1 =双命令（遥控）
□<47> 0x2F：C-RC-NA-1 =升降命令
□<48> 0x30：C-SE-NA-1 =设定值命令，规一化值 （遥调）
□<49> 0x31：C-SE-NB-1 =设定值命令，标度化值
□<50> 0x32：C-SE-NC-1 =设定值命令，短浮点数
□<51> 0x33：C-BO-NA-1 =32比特串
□<58> 0x3A：C-SC-TA-1 =带时标CP56Time2A的单命令
□<59> 0x3B：C-DC-TA-1 =带时标CP56Time2A的双命令
□<60> 0x3C：C-RC-TA-1 =带时标CP56Time2A的升降命令
□<61> 0x3D：C-SE-TA-1 =带时标CP56Time2A的设定值命令，规一化值
□<62> 0x3E：C-SE-TB-1 =带时标CP56Time2A的设定值命令，标度化值
□<63> 0x3F：C-SE-TC-1 =带时标CP56Time2A的设定值命令，短浮点数
□<64> 0x40：C-BO-TA-1 =带时标CP56Time2A的32比特串
可采用〈45-51〉或〈58-64〉ASDU。
RTU须逐条对命令用相同报文确认
在控制方向的系统信息
（站-特定参数，只用在标准方向标"×"，只用在反方向标"R"，用在两个方向标"B"）
□<100> 0x64：C-IC-NA-1 =总召唤命令（总召唤）
□<101> 0x65：C-CI-NA-1 =电能脉冲召唤命令（召唤电度量）
□<102> 0x66：C-RD-NA-1 =读命令
□<103> 0x67：C-CS-NA-1 =时钟同步命令（校时）
■<104> 0x68：C-TS-NA-1 =测试命令
□<105> 0x69：C-RP-NA-1 =复位进程命令
■<106> 0x6A：C-CD-NA-1 =延时传输命令
□<107> 0x6B：C-TS-TA-1 =带时标CP56TimE2A的测试命令
RTU须逐条形成镜像报文
在控制方向的参数命令
（站-特定参数，只用在标准方向标"×"，只用在反方向标"R"，用在两个方向标"B"）
□<110> 0x6E：P-ME-NA-1 =测量值参数，规一化值
□<111> 0x6F：P-ME-NB-1 =测量值参数，标度化值
□<112> 0x70：P-ME-NC-1 =测量值参数，短浮点数
□<113> 0x71：P-AC-NA-1 =参数激活
文件传输
（站-特定参数，只用在标准方向标"×"，只用在反方向标"R"，用在两个方向标"B"）
□<120> 0x78：F-FR-NA-1 =文件准备好
□<121> 0x79：F-SR-NA-1 =节已准备好
□<122> 0x7A：F-SC-NA-1 =召唤目录，选择文件，召唤文件，召唤节
□<123> 0x7B：F-LS-NA-1 =最后的节，最后的度
□<124> 0x7C：F-AF-NA-1 =确认文件，确认节
□<125> 0x7D：F-SG-NA-1 =段
□<126> 0x7E：F-DR-TA-1 =目录｛空白或×，只在监视（标准）方向有效｝
-----------------------------------------------
【字节7】可变结构限定词
http://s12/mw690/001gz4SZzy7j2kS49kvdb&690
D7位： SQ=0离散的信息报告，SQ=1顺序的信息报告，一般取1
Num：信息的数目范围0－127（即1个包中包含的遥测YC、遥信YX等信息的个数）
-----------------------------------------------
【字节8、9】传送原因
http://s13/mw690/001gz4SZzy7j2kT6rPSbc&690
常用传送原因CAUSE
3 0x03 突变信息
5 0x05 请求、被请求
6 0x06 激活
7 0x07 激活确认
8 0x08 停止激活
9 0x09 停止激活确认
10 0x0A 激活终止
20 0x14 响应站总召唤
21-36 0x15-0x24 响应第1组召唤－响应第16组召唤
37 0x25 响应计数量
38-41 0x26-0x29 响应第1组计数量－响应第4组计数量
-----------------------------------------------
【字节10、11】公共地址（即厂站地址）
一般LINK ADDR（链路地址）取站地址，如果站中仍分区（SUSTATION）就用ASDU来区分，如果只有一个那干脆取一样就好了。
例如01 00 则由于低位01 高位00 即 0x0001 公共地址=1
-----------------------------------------------
以下部分根据前面
-----------------------------------------------
【字节12、13、14】信息体地址，即我们常说的点号
例如 79 00 00 则由于低位79 中间00 高位00 即 0x000079 = 7*16+9 = 112+9 = 121
推荐的信息对象地址范围
数据类型 新地址分配范围 信息量 老地址分配范围 信息量
遥信量
遥测量
参数量
遥控量
设定值
步位置量(变压器分接头)
向子站传送二进制信息
子站远动终端状态
-----------------------------------------------
【字节15】信息定义
遥测归一化值（数据的一种离散表示方法，可保证数据精度）
可用下面公式。例子：传送二次电压值，量程（其它量程应该是多少呢？）为100，实时值X=99.98，使用16点采样方式，y应该是多少？
http://s13/small/001gz4SZzy7j2kVsKiU7c&690
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
三、104规约源码示例
【a.对时过程的源码】主站->子站
主站（客户）端下发：
68
RTU（服务器）端应答：
68
-----------------------------------------------
【b.总召唤过程的源码】
主站（客户）端下发：
68
《RTU（服务器）端应答》
1）对总召唤进行确认：
68
上送全遥信（可能多帧）：（遥信都按单遥处理）
68
上送全遥测（可能多帧）：（其中标度化遥测数的表示方法为：Bit10-Bit0为数值部分，负数为补码；Bit11为符号位，0正1负；Bit15-Bit12为空）
68
2）总召唤结束：
68
-----------------------------------------------
【c. 电度召唤过程的源码】
主站（客户）端下发：
68
《RTU（服务器）端应答（很明显窗口尺寸>1）：》
1）对电度召唤进行确认：
68
2）上送全电度（可能多帧）：
68
3）电度召唤结束：
68
-----------------------------------------------
【d. 单点遥控过程的源码】
1）主站（客户）端下发单点遥控选择：（其中遥控性质字节的各位含义：Bit7=1，选择；=0，执行；Bit1Bit0=01，合闸；=00，分闸（单遥）；=02，合闸；=01，分闸（双遥）；Bit65432=1，短脉冲；=2，长脉冲；=3，持续）
68
2）RTU（服务器）端进行单点遥控选择应答：和主站（客户）端下发基本相同，若是确认，把传送原因改为07；若是否认，把传送原因改为47（传送原因低字节的Bit6=1表示否定确认）
3）主站（客户）端下发单点遥控执行：和选择报文基本相同，仅遥控性质字节的Bit7=0
4）RTU（服务器）端进行单点遥控执行应答：和主站（客户）端下发基本相同，若是确认，把传送原因改为07；若是否认，把传送原因改为47
-----------------------------------------------
【e. 关于主动上送】
1）主动上送变化遥信的报文源码（可能多帧）（遥信都按单遥处理）
68
2）主动上送变化遥测的报文源码（可能多帧）
68
-----------------------------------------------
【f .I格式和S格式报文控制字节中发送序号和接收序号的规律】
1）本端每发送1次I格式报文，本端的发送序号加1；本端发送U格式或S格式报文，本端发送序号保持不变。
2）正常情况下对端上次报文中的发送序号+1=本端本次报文中的接收序号。
3）正常情况下对端上次报文中的接收序号 =本端的发送序号。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
喜欢
0
赠金笔