使用机械手臂主要是为了提高作业效率，而如果手臂发生故障则会影响到工作状态，与期盼背道而驰。

　　换刀过程中动作中断发出2035#报警，显示内容为机械手伸出故障。根据报警内容可以知道机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。主轴系统不松刀的原因有以下4点：

　　①、主轴装配调整时，刀具移动量调得太小，致使在使用过程中一些综合因素导致不能满足“松刀”条件。

　　②、顶杆已变形或磨损，弹簧卡头出故障，不能张开。

　　③、刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具顶“松”。

　　④、拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液压缸行程满足不了“松刀”的要求。

　　可以通过调整空心螺钉的“伸出量”，保证在主轴“松刀”液压缸行程到位后，刀柄在主轴锥孔中的压出量为0.4~0.5mm。未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有：

　　(1)、系统有问题。建立不起“拔刀”条件 其原因可能是：电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。

　　(2)、主轴系统有问题。刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的，松刀时液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。

　　(3) 、松刀感应开关失灵 在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则“拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。

　　(4)、“松刀”电磁阀失灵。主轴的“松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。

　　(5)、“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位。检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位;打开主轴箱后罩，检查主轴松刀液压缸，发现也已到达松刀位置，油压也正常，液压缸无漏油现象。

　　常言道无风不起浪，这话同样也适用于机械手臂发生故障的原因，只有在日常使用中做好维护保养工作才能减少故障的发生。

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