习忠，字不详，湖北襄阳人。三国时期蜀汉官员。活跃于蜀汉初中期。习忠有父亲的风采，在蜀汉也很有名望。具体仕途、事迹不详。

《襄阳记》：习祯有风流，善谈论，名亚庞统，而在马良之右。子忠，亦有名。忠子隆，为步兵校尉，掌校秘书。

    父习祯，有风度，才华出众，擅长谈说议论和词令，名望次于庞统，但在马良之上，为时人所推许，官至广汉太守。

    姑父庞林，“凤雏”庞统之弟，以荆州治中从事参镇北将军黄权征吴，值军败，随权入魏，魏封列侯，至钜鹿太守。

    子习隆，蜀汉后主时期担任步兵校尉，掌校秘书。