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传说1590年，出生在比萨城的意大利物理学家伽利略，曾在比萨斜塔上做自由落体实验，将两个重量不同的球体从相同的高度同时扔下，结果两个铅球几乎同时落地，由此发现了自由落体定律，推翻了此前亚里士多德认为的重的物体会先到达地面，落体的速度同它的质量成正比的观点。

但是，伽利略的两个球体并非像传说中的一样一起落下，即使重力加速度不变，两个球体受到空气阻力影响，是不会一起落下的。这也就是为什么鹅毛和铅球不会一起降落的原因。由于受到空气阻力，两个球体不能看作自由落体。但是伽利略的实验理论是正确的，在真空中，无论多重的物体，都遵循自由落体定律。

伽利略在比萨斜塔做自由落体定律的故事，记载在他的学生维安尼在1654年写的《伽利略生平的历史故事》一书中。对于伽利略是否在比萨斜塔做过自由落体实验，历史上一直存在着支持和反对两种不同的看法。

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