济宁市博物馆座落在济宁市中心的铁塔寺内。该馆始建于1985年5月16日,馆舍由两部分组成,东部为铁塔寺,始建于北齐皇建元年(公元560年),1988年被国务院公布为全国重点文物保护单位;西部为仿古建筑形式的博物馆。

济宁博物馆现保存的古建筑有宋代铁塔、明代大雄宝殿、钟楼及僧王祠、汉碑馆等,为全国重点文物保护单位。

济宁博物馆内收藏文物近万件,包括铜器、陶器、瓷器、玉珍、书画等十几个大类。馆藏汉碑、汉画像石、岳石文化陶器、春秋书刻工具、元代服饰、元明清铁炮等至为珍贵,文物品位较高。《济宁古代文明史展览》等四个固定展览长年向观众开放。