(1)未操纵液压先导手柄时

　　未操纵液压先导手柄时，发动机处于怠速状态。P2泵输出的液压先导压力油经过P2H，油口进入转速匹配控制阀，经过定节流口S1产生压差后，通过Pr油口输入到液压泵控制阀的PGR油口。同时先导压力油通过P2L。油口分别进入主控制阀组Pp1，油口和电磁阀组P油口。

　　进入主控制阀组Pp1油口的液压先导压力油，分别进入压差减压阀和定节流孔S2。经过压差减压阀减压后形成PL，压力，进入液压泵控制阀，与PGR压力达到平衡状态，调节P1泵至最小排量。而经过定节流孔S2的先导油液，经过阀芯中位回油，因此压力开关触点1、2连通，整机保持怠速状态。

　　进入电磁阀组P油口的先导压力油，1路经过P2油口到达回转马达，另1路到达A、B油口待命。此时先导油压溢流阀处于关闭状态。

　　(2)操纵液压先导手柄时

　　操纵液压先导手柄时，发动机解除怠速状态。此时P2泵输出先导压力油经过P2hi油口进入转速匹配控制阀，经过定节流口St1、P2loL。油口分别进入主控制阀组Pp1油口和电磁阀组P油口。

　　进入主控制阀组Pp1油口的先导压力油，由于压差减压阀处断开，主控制阀组中位关闭，只能通过A;油口作用于压力开关处。由于先导压力大于1.5MPa，因此压力开关触点1、3连通，发动机解除自动怠速。

　　进入电磁阀组P油口的先导压力油，分别通过P2、A、B油口输出。当压力超过3.9MPa时，先导油压溢流阀打开并通过T2油口卸压。

　　故障排查：我们根据故障现象、负载敏感液压系统结构和先导液压回路工作原理，进行以下排查：

　　首先，判断故障大体部位。分析认为，当不操纵先导手柄时，压力开关处的先导油压应消失，自动怠速应恢复。因此，该故障与先导油压有关。

　　其次，使用油压表测量转速匹配控制阀P2Lo油口处先导油压为5.0MPa，高于3.9MPa规定值。由于先导油压依靠先导油压溢流阀卸荷，因此初步确定故障部位为先导油压溢流阀不能正常开启。

　　再次，使用油压表测量先导油压溢流阀T2油口处压力为1.0MPa，高于正常值。分析认为，先导油压溢流阀T2油口处回油管内径过细，造成回油不畅、回油背压提高，导致先导油压偏高。

　　最后，将先导油压溢流阀T2油口处回油管更换1根内径较大的回油管后试机，故障消失。