大清帝国的上等褂为“黄马褂”，这种褂属于皇帝的最高赏赐，有四种人才可以享用：

1、皇帝出巡时，所有扈从大臣，即御前大臣、内大臣、内廷王大臣、侍卫、仆长等皇帝的心腹之人，并可在帽顶后端插戴孔雀翎。这种黄马褂没有花纹，是取淡黄色（明黄）纱或绸缎原料制作，又叫“职任褂子”，所以卸职者不可服用。

2、竞技场上比武的优胜者和每年“行围”时，贡献珍贵禽兽的大臣可以享用，穿用黄马褂时文官用黑色纽绊，武将用黄色纽绊。

3、作战有功，显赫的高级武将或统兵的文官可以享用。

4、朝廷特使，宣慰中外的官员可以被特赐，赏赐时必骑马绕紫禁城一圈，这种仪式在咸丰年间尤为盛行.

在清代，皇帝出门有许多“内大臣”和“御前侍卫”随从，这些人全要穿

“行褂”，帽后戴孔雀翎，还要佩刀（最挨近皇帝的严令不许佩刀）。根据史料记载，这些内大臣和御前侍卫所穿的行褂全部用明黄色的绸缎或纱（一般冬天穿绸缎，夏天穿纱）制成，没有花纹和彩袖。

他们所穿的这种“行褂”就被称作“黄马褂”，清代典制里有时也称“黄褶”。例如《清会典》、蒋良骐的《东华录》和高士奇的《扈从东巡日录》里就都曾记做“黄褶”。

这里要说明的是，“明黄”就是“淡黄”，是当时帝王专用的颜色，一般贵族或宫妃只能用“金黄色”（即“深黄色”），平民最多只能用“杏黄色”（也即“红黄色”）。“明黄”在这里是最名贵的，除皇帝外，只有甘心为皇帝服务的人才特允许服饰明黄色。因此一般说来，这种马褂是天子近侍的服装。

另外，有清的统治者也利用普通民众的这种崇尚心理，拿“黄马褂”作为赏赐仆从的奖品，表示承认他们为亲近心服，借以收买、麻醉、愚弄、利用。于是，这就逐渐产生了“赏穿黄马褂”。

“赏穿黄马褂”与前面所讲的内大臣和御前侍卫所穿的黄马褂不同，前者是由于职务关系而穿的，如果职任解除，不做御前侍卫或内大臣，黄马褂就不能再穿。所以这种黄马褂也叫做“职任马褂”，满洲话为“秃山褂子”。而“赏穿黄马褂”则没有这方面的限制，它可以在一切庄重或典重的场合穿著；必要时，甚至可以见官大三级，方便行事。

“赏穿黄马褂”又有两种。其中一种时打猎校射时所赐，例如大家在电影里看到的“金镖黄三太”即属此例。在清代咸丰以前，即公元1861年之前，皇帝每年秋天都要到木兰（今河北省承德市北400里处，现名“围场县”）打猎20天，进行“行围”。这时，在打猎时射得鹿的，或打猎完毕遇到献禽的蒙古人，皇帝一般都要“赏给黄马褂”或其他奖品。

这种行围时所得的黄马褂，一般只允许在行围时穿，平时不能穿。违者，将以觊觎皇权罪论处。

另外，在打猎期间往往要比赛射箭，进行“校射”。扈从的汉、满官吏要求全部参加，射中5箭的（汉官规定射中3箭即可）要予分别奖赏。这时就要看官阶高低，官阶较高的，一般都可能得到御赐黄马褂。另外据《清史列传》记载，得赏赐次数已多的人，这时也可得到御赐黄马褂。

上述的两种均属于“行围褂子”，还有一种才是真正的“赏穿黄马褂”。这种御赐黄马褂主要用以奖赏有功的高级武将，有时也赐给统兵的文官。凡是得到的，任何认为庄重的时刻都可以穿。但一般说来，这种武功褂子在道光以前较少看到，慈禧执掌政权后则为数甚夥。依蒋良骐《东华录》里记载，嘉庆十年二月丙辰，引乾隆四十一年四月谕时，所列赏功的方式还没有提到黄马褂。因此，这种黄马褂应该是咸丰以后才开始盛行的。

在这种御赐黄马褂上市以前，清朝统治着笼络武人的工具，不外“加‘巴图鲁’勇号”、“赏戴花翎”、“封爵”、“赏赐‘世职’”等。这些做法虽使授受者倍感荣耀，但相比御赐黄马褂，终少一份“亲近顿成心腹”感。因此这种黄马褂一出台，顿被认为是无上的光荣、圣洁之物。

综上两类三种黄马褂因为功用不同，所以清统治者在形式上稍稍加以区别：职任和行围的褂子用黑色纽绊，赏赐武功的褂子用黄色纽绊（和所赐马褂同样颜色）。两相对比，可见统治者的深意所在。