严谨来讲，蜀国只有四虎上将，五虎上将是罗贯中在《三国演义》中封的。

刘备称汉中王后，封了前将军关羽，右将军张飞，左将军马超，后将军黄忠。赵云只是个杂号将军，直到其死后，刘禅才追封的赵云。但在《三国志》中，赵云是与前面四人并列成传的，所以姑且算上赵云，合称五虎上将。

既然是将领，首先要说的就是统帅能力。

建安二十四年，关羽征襄樊，大败于禁七军，威震华夏，达到其军事生涯的巅峰。虽然最后被吕蒙白衣渡江偷袭了荆州，但是襄樊战役确实体现了其高超的指挥才能。

其次是张飞，正史中的张飞虽然算不上有勇有谋，但绝不是《三国演义》中那种莽夫。庞统战死雒城后，刘备被困涪水关，张飞率军从荆州出发，仅数月就平定了巴西巴东，并且收服了老将严颜。建安二十年，曹操收服汉中后，派大将张颌率军进攻巴西，被张飞打败，并一路追到了汉中地区。

接下来是黄忠，黄忠是刘备除关张外最信任的将领，后来刘备征吴的时候还不忘带上已年逾七旬的黄忠。黄忠最出彩的一战无疑是定军山之战，这一仗斩杀了曹魏大将夏侯渊，迫使曹操亲自带兵来汉中和刘备决战，可谓是一战奠定其五虎地位。

马超在降了刘备后，并没有得到亲自领兵打仗的机会，仅参与了曹刘汉中之战。马超在徐晃连破陈式十数营后，率兵顶住了徐晃从小道的进攻，为刘备最后的胜利起到了一定的作用。

在《三国演义》中战无不胜的赵云，历史上其实鲜有独自带兵的机会，除了长坂坡稍露锋芒和汉水空营退曹兵外，其一生大多在扮演着刘备高级保镖的角色。

所以，论统率能力：关羽>张飞>黄忠>马超>赵云。

至于个人武力值，这并不好评价，在冷兵器时代根本没有《演义》或者电视剧中那种精彩的阵前PK。不过这五个人皆武力过人是毫无疑问的，关羽阵斩颜良，庞德，张飞击败张颌，徐晃，马超渭水一战杀的曹操丢盔卸甲，黄忠阵斩夏侯渊，赵云血战长坂坡，这些都非一般人力所能为。

在这五人中，关羽最强，黄忠最弱应该没太大问题，其他三人则是势均力敌。

另外，还要说说蜀汉另一名将——魏延。魏延是深受刘备信任的大将，镇守汉中之职的重要程度也不下于关羽的守荆州。在三国后期，魏延可以说是仅次于诸葛亮的人物，其能力也完全不在关张之下。