加载中…
个人资料
  • 博客等级:
  • 博客积分:
  • 博客访问:
  • 关注人气:
  • 获赠金笔:0支
  • 赠出金笔:0支
  • 荣誉徽章:
正文 字体大小:

GRACE变频门机安装调试手册

(2014-04-22 16:54:57)
标签:

安装

调试

广日

房产

 

本资料来自赛尔电梯网:http://dt.saier360.com/

 GRACE变频门机安装调试手册

说明:

本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。

一、变频门机组成:

采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机,电机内置绝对值编码器,电机输出轴端无减速装置,接助同步带直接拖动门机的机械部件(门臂)完成开关门动作。

二、工作原理

2.1 当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时,控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器,故在现场不用进行门宽自学习和电机磁极角自学习,上电即可运行。开、关门到位时,开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器TM4的X3、X4, 经门机变频器处理由输出端Y1、Y2输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。 

2.2 原理图如下:

 

图一:变频门机原理图

三、门机调试前(机械、电气)的确认:

3.1门机的安装

3.1.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm,门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;

3.1.2安装左右轿门扇,确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5±1mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5±1mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm,左右轿门扇的高度差应不大于2mm;

3.1.3安装左右轿门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇30±1mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm;两个安全触板不得相碰,其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;

3.1.4将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;

3.1.5将轿门门锁电线串联在安全回路上;

3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;出厂前已测定,不需调整;若不一致,可通过调整支臂A上的压板,松开同步带,拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致,再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺钉A、B;

3.1.7手拖动左右轿门扇,确定左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm;若超过或还没达到,可通过调整开门限位螺钉;

3.2 调试前电气的确认

3.2.1确认门机机械运动部分无卡阻,运行平稳,门闭合中心与开门宽度中心一致;

3.2.2确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置,检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是否正确。

3.2.3检查与变频器连接的电线是否接好。

注意:通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确:220V电源是否接在变频器的L、N端子上;电机与变频器的接线是否牢固,电机 U、V、W与门机变频器端子排U、V、W对应接线;安全触板接线接到轿顶电气箱。

3.2.4 插上D7将轿顶电气箱与门机变频器连接好。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3 上电调试:注意:调整参数时轿门必须处于关闭状态下。

 

轿门状态

调整方法

 

当关门撞门

减小关门减速时间P504或适当减小P201门宽

当开门撞门

减小开门减速时间P502或适当减小P201门宽

当关门最后爬行时间过长

增大P201门宽或较小关门加速时间P503

当开门最后爬行时间过长

增大P201门宽或较小开门门加速时间P503

关门速度过快

增大关门加速时间P503或减小P201门宽

开门速度过快

增大开门加速时间P501或减小P201门宽

关门未到位反开

检查安全触板短接输出是否正常,反开时堵转输出是否动作,如堵转动作,加大P604关门堵转检出阀值(不能超过120%)

开门未到位反开

堵转输出是否动作,如堵转动作,加大P603开门堵转检出阀值(不能超过200%)

堵转时门机噪音大

减小A202载波频率或适当降低E502低速比例增益

不能开关门动作或开关门时电机没力

手动调整H507或重新进行电机磁极角度自学习

2、关门减速为一级减速,开门减速为两级减速。

轿门调整完成

带厅门开、关门,确认开、关门时间符合要求,整个开、关门过程平滑,振动小

轿内检修:

按压端站召唤按钮,轿门应关闭。

轿顶检修:

按压关门按钮轿门应关闭

合上轿顶电气箱门机闸刀开关

YES

NO

 

 

 

 

 


电源(AC220V)

检查安全回路

门机接线

门机变频器参数

开关门终端光电开关

YES

YES

NO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        


四、门机变频器输入输冺端子排信号说明:


13

种类

NO.

端子信号

信号名

端子功能说明

信号电平

输入控制信 号

1

3

4

5

6

7

8

9

X8

多功能输入选择4

备用

DC+24V 8mA光电耦合器绝缘

2

X7

多功能ྒྷ入选择3

3

X6

多功能输入选择2

4

X5

多功能输入选择1

5

X4

关门终端

䅳门终端,闭合有效

6

X3

开门终端

开门终端,闭合有效

7

X2

关门/停止

关门动作,闭合有效

8

X1

开门/停止

开门动作,闭合有效

9

XC

光电耦合器输入信号公共端

 

光电耦合器输

出信号

10

YC

光电耦合器输出信号公共端

N24

DC+48V 50mA以下

11

Y2

关门到位,常闭点

关门绀竭开关闭合时断开

12

Y3

驱动器故障,常开点

驱动器报警时闭合

Y1

开门到位,常闭点

开门终端开关闭合时䔭开

 

继电器输出信号

14

M2

堵转故障检出,常开点

堵转故障检出时闭合

干接点,接点容量AC250V,DC30V,1A以下

15

M1

16

MB

安偨触板短接,常开点

MB-MC安全触板矩接,

关釨接近到位时闭合

干接点,接点容量AC250V, DC30V,1A以下

17

MA

安全触板短接,常闭点

18

MC

安全触板短接公共端

 

亄、变频器的调试和操作:

5.1 门机控制面板乿用说明:

5.1.1 控制面板界院:

 

 

 

5.1.2功能键设置8

 

 

 

在数字式操作器 键的左上方有指示灯,此指示灯对应运行状态有绿灯、红灯、红灯闪烁、熄灭。

驱动器准夅就绪时指示灯显示绿灯,驱动器运行时指示灯显示红灯,驱动器减速停止时指示灯显示红灯闪烁,驱动器未准备就绪时指示灯熄灭。 

 

 

5.1.3 参数组别:

驱䊨器有四组普通参数(其中A~O同属一组!和一组特殊参数U(监视参数),一组专用参数(P参数)通过对各参数的操作可以简易地实现参数的参照、设定、监视等功能。下表所示为各参数的组别和主要内容。

 

组别名

主要内容

常用监视项

可以简易地进行3个参数(对应O2.01.~O2.03.的设定值)的监视,分别对应数字式操作器上 中的1、2、3项。

U监视参数

可以对状态、端子、故障记录等进行监视。

OP系统操作参数

可以进行参数加密,解密,自学习,初始化等操作。

A环境参数

可以进行驱动器环境、控制模式、运行模式的设定。

B应用参数

可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。

C曲线时序参数

可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。

D频率指令参数

可以进行频率指令、频率指令关系、跳跃频率等的设定。

E电机参数

可以进行驱动器环境参数、V/F特性参数、电机参数、ASR特性参数、力矩补偿参数等的设定。

H外部端子功能参数

可以进行多功能接点输入(输出)参数、模拟量输入(输出)参数等的设定。

J外部端子辅助功能参数

可以进行频率检出、力矩补偿、计时器、主轴定位、刚性攻丝等的设定。

L保护功能参数

可以进行电机过载保护、驱动器过热保护、过力矩保护、速度保护、缺相保护、PG保护等的设定。

O操作器参数

可以进行键功能、常用监视参数的选择等的设定。

P操作器参数

门机专用参数,设置门宽,开关门对应参数调整。

 

5.1.4 参数组切换:

驱动器启动后,直接进入常用监视项的监视界面。连续按下 键,即可实现各普通参数组之间的切换。

从常用监视项的监视界面进入其他界面,请按键。

 

5.1.5 参数监视项:

常用监视项能够依据监视参数选择代码修改常用监视项设置(O2.01.~O2.03.)来监测三个对应的监视项,分别对应 EMBED Visio.Drawing.11  中的1、2、3项。

 

以下所示为监测常用监视项操作的图例。

 

 

 

利用参数组U可实现监视频率指令,输出频率,输出电流,输出电压等等,也能显示故障内容,故障记录等等。

 

U2.01 输入输出端子状态监视:

 

 

 

 

端口标识

说明

输入

X1

开门指令,闭合有效

X2

关门指令,闭合有效

X3

开门终端,闭合有效

X4

关门终端,闭合有效

 

输出

MB

安全触板短接,关门接近到位时闭

M1

合堵转故障检出,闭合有效

Y1

开门到位输出,断开有效

Y2

关门到位输出,断开有效

5.1.6 参数初始化:

注:变频器参数在厂内已经设定好,现场只需调整部分专用参数即可(即参数表中带 *  号的参数),若出现意外情况需重新输入参数时,可使用参数初始化,初始化后绝大部分参数变为出厂设定值,然后手动修改“专业参数P” 中带 *  号的参数(具体数值见参数表),接着进行主机磁极角自整定。参数初始化步骤如下:

1.  设OP8=0,  A1.08=1,  A1.07=83,  A3.01=12,  A3.02=12,  A1.05=1后,按“I/O”键复位;

2.  此设定OP4=100。

5.1.7主机磁极角自整定:

注:自学习在厂内已经完成,现场不必重新自学习,但在参数丢失或其它意外情况时可在现场进行电机磁极角自整定。

GRACE 门机电机采用永磁同步电机,进行磁极位置自学习得出编码器偏离电角度放置在参数(H5.07.),该数值也可以通过手工进行设定。

整定注意事项:

1:进行电机参数自学习前,确认参数:电机类型(A1.05=1)、电机铭牌参数(E2.02~E2.10)和电机铭牌一致。

2:电机在连接负载的情况下(带轿门),将轿箱至于不平层区(即厅门和轿门脱开),将轿门手动拉到中间位置(即不在开关门到位区)。

3:将参数OP3=3:永磁同步电机磁极位置自学习(旋转型自学习),按“ENTER”开始自整定。整定过程约1~2秒钟,如果整定中跳“LE8”故障,表明电机与变频器连接的U/V/W线错相,调线后重新自整定即可。

学习完记录H5.07数值,重复自学习3次,取均值。进行电机参数自学习的操作期间,请勿触摸电机!

 

六、参数一览表:                                                         

6.1 参数设定表:

标准参数:类型说明:*-初始化参数,调试中可更改;Δ-固化参数,不能修改;F-预定参数(A105选择);P-出厂设置)

操作类型

参数号

参数名称

设置值

性质

设置范围

说明

*

A105

标准电机选择

1

读/写

 

 

Δ

A106

编码器类型

6

读/写

 

 

Δ

A201

电机控制模式

5

读/写

 

 

Δ

A202

载波频率(Hz)

15.0

读/写

5.0~16.0

影响电机电磁噪音

Δ

A205

电流补偿使能

0

读/写

 

 

P

A301

扩展运行模式

12

读/写

 

 

P

A302

功能使能字

12

读/写

0~99

扩展功能使能

P

A303

编程菜单隐藏

0

读/写

0~1

1时屏蔽标准编程菜单

Δ

B107

反转禁止

0

读/写

 

 

Δ

B108

再加速禁止

0

读/写

 

 

Δ

B201

频率捕捉方式

0

读/写

 

 

Δ

C110

加速时间切换频率(Hz)

0.00

读/写

 

 

Δ

C111

减速时间切换频率(Hz)

0.00

读/写

 

 

Δ

C301

最小基极封锁时间(s)

0.50

读/写

 

 

*

D201

最高输出频率(Hz)

23.00

读/写

 

 

Δ

D202

频率上限(%)

100.0

读/写

 

 

Δ

D203

频率下限(%)

0.0

读/写

 

 

F

E201

电机额定功率(kw)

0.10

读/写

 

 

F

E202

电机极数

8

读/写

 

 

F

E203

电机额定电流(A)

0.49

读/写

 

 

F

E204

电机感生电势(V)

110

读/写

 

 

F

E205

电机额定频率(Hz)

16.00

读/写

 

 

F

E206

电机额定转速(rpm)

240

读/写

 

 

F

E207

电机空载电流(A)

0.00

读/写

 

 

F

E209

电机一次电阻(Ω)

89.4

读/写

 

 

F

E210

电阻漏抗(%)

40

读/写

 

 

*

E501

高速比例增益

10

读/写

 

 

*

E502

低速比例增益

10

读/写

 

 

Δ

E503

零速比例增益

10

读/写

 

 

*

E504

高速积分时间(ms)

100

读/写

 

 

*

E505

低速积分时间(ms)

30

读/写

 

 

Δ

E506

零速积分时间(ms)

50

读/写

 

 

Δ

E507

ASR切换频率(Hz)

10.00

读/写

 

 

Δ

E508

积分上限(%)

100

读/写

 

 

Δ

E509

力矩滤波时间(s)

0.1

读/写

 

 

*

E510

拖动力矩上限(%)

150

读/写

 

 

*

E511

制动力矩上限(%)

150

读/写

 

 

Δ

E512

力矩上限来源

0

读/写

 

 

Δ

E513

力矩限值变化时间(s)

0.3

读/写

 

 

Δ

E514

减速增益衰减(%)

0

读/写

 

 

Δ

E515

振动抑制系数

0

读/写

 

 

Δ

H502

编码器滤波时间(ms)

3.0

读/写

 

 

F

H503

编码器相序

1

读/写

 

 

Δ

L101

电机过载保护使能

0

读/写

 

 

Δ

L201

过热保护使能

0

读/写

 

 

Δ

L301

过力矩保护使能

0

读/写

 

 

Δ

L401

失速保护使能

0

读/写

 

 

Δ

L404

超速保护使能

0

读/写

 

 

Δ

L601

输入缺相保护功能

0

读/写

 

 

Δ

L603

输出缺相保护

0

读/写

 

 

Δ

L604

起动输出缺相保护

0

读/写

 

 

Δ

O103

操作器频率给定方法

0

读/写

 

 

Δ

O201

常用监测参数1设置

1

读/写

 

 

Δ

O202

常用监测参数2设置

2

读/写

 

 

Δ

O203

常用监测参数3设置

5

读/写

 

 

 

专用参数P:

操作类型

参数号

参数名称

设置值(根据开门宽度设置)

说明

800

900

1100

1200(旁开)

*

P104

减速比

1.000

1.000

1.000

1.000

 

*

P105

带轮直径(mm)

40.7

40.7

40.7

40.7

 

*

P106

开关门方向选择

1

1

1

1

0:电机正转开门 1:电机反转开门

*

P107

开门启动时关门终端区蠕动功能

0

0

0

0

0:无效  1:有效

*

P108

快速停止功能选择

0

0

0

0

0:无效  1:有效

只读

P109

开关门次数

 

 

 

 

开关门的计数,可手工修改

*

P201

门宽(mm)

375

420

530

1200

按实际开门宽度调整,旁开门为全门宽,中分门为半门宽。

*

P202

校正距离(mm)

10.0

10.0

10.0

10.0

校正开关到开门到位位置的距离

*

P203

安全触板距离(mm)

30

30

30

30

安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离

只读

P204

实际位移(mm)

 

 

 

 

以mm为单位显示实际位置

*

P401

最高运行速度(m/s)

0.40

0.40

0.60

0.60

 

*

P402

蠕动频率(%)

5

5

5

5

 

*

P403

校正频率(%)

30

30

30

30

 

*

P501

开门加速时间(s)

1.2

0.8

0.8

1.0

 

*

P502

开门减速时间(s)

1.5

0.8

1.0

1.5

 

*

P503

关门加速时间(s)

1.0

0.8

0.7

1.0

 

*

P504

关门减速时间(s)

2.0

0.8

0.8

1.5

 

*

P505

停止延时(s)

1.0

0.5

0.5

1.0

撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间

*

P601

动作扭矩限值(%)

150

150

150

150

 

*

P602

保持扭矩限值(%)

90

90

90

90

 

*

P603

开门堵转检出阀值(%)

120

120

120

120

 

*

P604

关门堵转检出阀值(%)

80

80

80

80

 

*

P605

堵转检出时间(s)

1.0

1.0

1.0

1.0

 

*

P606

校正超时阀值(s)

5.0

5.0

5.0

5.0

 

 

七、故障显示:

7.1 上电显示状态:

接通电源时,数字式操作器的显示,正常情况如下图所示。

 

故障发生时,和上述显示不同。以下所示为故障发生时的显示图例。

 

 

 

7.2 门机变频器主板状态指示:

主板上的READY和RUN灯用于指示工作状态。

READY灯灭:表示驱动器未就绪,不能运行。

READY灯亮:表示驱动器就绪,处于运行或待运行状态。

RUN灯长灭:表示驱动器不在运行状态下。

RUN灯长亮:表示驱动器在运行状态下,电机有输出。


RUN灯闪烁:驱动器报警,有故障发生。

 

7.3 U:监视参数

在监视参数(U参数)中,可以对状态、端子、故障记录等进行监视

序号

功能

功能说明

 

U1.01

目标频率

目标频率的监视/设定

 

U1.02

输出频率

输出频率的监视

 

U1.03

反馈频率

反馈频率的监视

 

U1.04

电机转速

电机转速的监视*

 

U1.05

输出电流

输出电流的监视

 

U1.06

输出转矩

监视变频器的输出力矩指令值

 

U1.07

输出电压

监视变频器的输出电压

 

U1.08

输出功率

监视变频器的输出功率

 

U1.09

主回路直流电压

监视变频器的主回路直流电压

 

U1.10

散热器温度

监视变频器散热片的温度

 

U1.11

电机温度

监视电机的温度

 

U1.12

累计运行时间

监视变频器的累计运行时间

 

U2.01

输入/出端子状态

 

 

U2.16

软件版本号

例:DS677代表――DS系列,软件版本号677

 

U3.01

故障记录1

最近第一次发生的故障内容

U3.03

故障1时的累计运行时间

最近第一次故障发生时的累计运行时间

U3.04

故障记录2

最近第二次发生的故障内容

U3.06

故障2时的累计运行时间

最近第二次故障时发生的累计运行时间

U3.07

故障记录3

最近第三次发生的故障内容

U3.09

故障3时的累计运行时间

最近第三次故障时发生的累计运行时间

U3.10

故障记录4

最近第四次发生的故障内容

U3.12

故障4时的累计运行时间

最近第四次故障时发生的累计运行时间

U3.13

故障记录5

最近第五次发生的故障内容

U3.15

故障5时的累计运行时间

最近第五次故障时发生的累计运行时间

U3.16

故障记录6

最近第六次发生的故障内容

U3.18

故障6时的累计运行时间

最近第六次故障时发生的累计运行时间

U4.01

当前故障记录

现在发生的故障记录

U4.02

故障时的频率指令

当前故障发生时的频率指令

U4.03

故障时的输出频率

当前故障发生时的输出频率

U4.04

故障时的反馈频率

当前故障发生时的反馈频率

U4.05

故障时的输出电流

当前故障发生时的输出电流

U4.06

故障时的指令力矩

当前故障发生时的指令力矩

U4.07

故障时的输出电压

当前故障发生时的输出电压

U4.08

故障时的直流母线电压

当前故障发生时的直流母线电压

U4.09

故障时的散热器温度

当前故障发生时的散热器温度

U4.10

故障时的I/O端子状态

当前故障发生时的输入/出端子状态

U4.11

故障时端子F1输入信号

当前故障发生时的端子F1输入信号%

U4.12

故障时端子F2输入信号

当前故障发生时的端子F2输入信号%

U4.13

故障时的操作状态

当前故障发生时的操作状态

U4.14

故障时的ASR状态

当前故障发生时的ASR状态

U4.15

操作出错时的辅助信息

操作出错时的辅助信息

 

7.4 故障代码说明:

显示

故障名称

oC1

变速中过流

oC2

稳速中过流

oC3

模块过流或过热

oL1

电机过载

oL2

过扭矩

oL3

变频器过载

Ou1

减速中主回路过压

Ou2

稳速中主回路过压

Ou3

停止中主回路电压异常

Uu

停止中主回路低电压

Uu1

运转中主回路电压过低

oH1

散热片过热

oH2

其他过热

oS1

过速度

oS2

速度偏差过大

PGo

编码器断线

PGE

编码器错相

PGF

编码器自检错误

EF

正反转同时输入

LE X

自学习失败,其中:

LE 7表示电机断线或电机堵时不能旋转

LE 8表示电机错相

LE 9表示电机极数不正确

CE

电流互感器自检故障

EE

外部故障

ESt

手动急停

CCE

通讯故障

brE

内置制动单元异常

PF2

输出缺相

PrE

程序错误

PrE1

扩展程序错误

PrE2

扩展程序错误

PrE3

扩展程序错误

CrdE

扩展卡自检错误

oPE1

参数超范围

oPE2

参数不合理

oPE3

控制端子设置错误

oPE4

V/F参数设置错误

oPE5

参数未初始化

oPE6

多功能端子功能设置冲突

oPE7

模拟端子功能设置错误

oPE8

扩展参数超范围

oPE9

扩展参数设置错误

Bd

发生超时复位(死机)

brE1

EEPROM数据读出校验错误/写入故障

brE1

PG卡通讯故障/绝对型编码器通讯故障

7.5 编码器故障对策:

故障代码

解决方案

上电跳PGF

1. 检查旋编与主板插头是否连接好。

2. 参数设置错误。

3. 打开门机电机上盖,观察旋转编码器下部感应芯片和磁极间隙是否合理(间隙应在0.5~1.5mm之间),见下图一,判变方法:当它们的距离不正确的时候,磁编PCB板上两盏LED会亮,如果主轴转动的过程中两盏灯有闪烁的情况,则是由于磁粒的平面倾斜有高低造成。此种情况请联系厂家。

4. 旋编PCB板与旋编DB15间连接线虚焊或断线(对应线号见下图二)。

5. 门机变频器变频器上面JP1、JP2、JP3的跳针为接收磁性编码器信号的功能选择,当它们插错或丢失的时候,驱动器会出现PGF的故障报警。按照正确的接法将跳针重新插好。

 

 

图一:旋编PCB与磁极间隙

 

图二:编码器线号对应

 

 

0

阅读 收藏 喜欢 打印举报/Report
  

新浪BLOG意见反馈留言板 欢迎批评指正

新浪简介 | About Sina | 广告服务 | 联系我们 | 招聘信息 | 网站律师 | SINA English | 产品答疑

新浪公司 版权所有