正一道原为五斗米道。元以后，为道教上清派、灵宝派和天师道等符箓派之总称，与全真道同为道教之两大派。正一道以《正一经》为主要经典，崇拜神仙，画符念咒，降神驱鬼，祈福禳灾。正一寓意：“正以治邪，一以统万”，“真一不二”。相传张陵创教时，称太上老君授以三天正法，“教以正一新出道法”，又“授以正一盟威之道，伐诛邪伪，与天下万神分付为盟，悉承正一之道”。张陵之子张衡于东汉“永寿二年袭教居阳平山，岁以经箓授弟子，克彰正一之道”。传说陵四代孙张盛徙居江西龙虎山后,为道教之龙虎宗,尊张陵为“正一天师”。符箓就是山术的一种，正一道修炼以符箓和斋醮为特色，所有教派符咒都脱胎于天师符箓系列。正一道也注重修内丹，雷法就是其中的一种，内修成丹，外修成道。
      唐宋崇道,南北天师道与上清、灵宝等道派逐渐合流，“三山”指的是龙虎山、茅山和阁皂山。龙虎山的天师道，茅山的上清派，阁皂山上的，鼎鼎有名葛洪等的灵宝派。宋理宗敕三十五代天师张大可，提举三山（龙虎山、阁皂山、茅山）符箓，兼御前诸宫观教门事，龙虎山正一天师遂为各道派之首。南茅在广东罗浮山，今天江苏镇江的北茅山不可和过去的茅山派相比，因为多了一些养小鬼的法门，难入正法。元世祖命三十六代天师张宗演“主江南道教事”；元成宗大德八年(1304)授三十八代天师张与材“正一教主，主领三山符箓”，以张天师为道首，上清，灵宝三宗合称正一，也就有了后来的符箓三宗。
      正一道和全真道最大的区别在于修炼上和戒律上。正一道历代天师都是世袭制，不强求弟子出家，其道士可以不居宫观而有家室传宗接代，虽然也有斋戒，但在非斋之日，可以喝酒，尝荤。正一道在饮食上比较独特的一个规定四不吃：即不吃牛肉（义）、黑鱼（孝)、大雁（节）、狗肉（忠）四种食物以及狐狸，鲤鱼，黄鳝，乌龟，蛇等一些灵性动物。
      全真道也叫丹鼎派，以内功和武术修炼为主，主张苦修，始创于华夏金代初年 。三教圆通、识心见性、独全其真为宗旨。以清静无为，去情去欲，养气炼丹为内修真功；含耻忍辱，修心炼性，传道济世度人为外修真行。功行两全，证圣成真，故名“全真”。创始人王喆（ 1112 ～1170），号重阳子，陕西咸阳人。出身地方豪门，早年曾应金朝武举，为小吏，后辞职还家。正隆四年(1159)，自称在甘河镇遇仙，得授金丹口诀。遂隐居终南山，结庐而居，修道三年。金大定年间出关去山东传教。招收马钰、谭处端、刘处玄、邱处机、王处一、郝大通、孙不二等七大弟子，号称全真七子，号称“七朵金莲 ”。全真道至此正式成立。该教教义受时代思潮影响，力主三教合一，以《道德经》、《般若心经》、《孝经》作为信徒必读经典。修行方术以内丹为主，不尚外丹符箓，主张性命双修，先修性，后修命。认为修真养性是道士修炼唯一正道，除情去欲，识心见性，使心地清静，才能返朴归真，证道成仙。还规定道士必须出家住观，严守戒律，忍耻含垢，苦己利人。对犯戒道士有严厉惩罚，从跪香、逐出直至处死。
      金元之际，邱处机嗣教时，全真道得到大发展。邱处机于1219年远去西域行宫朝见成吉思汗，“一言止杀”，大得赏识。赐给金虎牌、玺书，命他主持天下道教。邱回燕京后驻长春观，开坛说戒，弟子四出建立宫观，使全真道组织发展到极盛 。其后虽因与佛教辩论失败而受打击，但在整个元代全真道一直保持发展势头。全真派的道士，要求终生出家，居住在道观里，不能蓄养家室，六亲不认，在饮食上禁绝饮酒吃荤。
      如欲修行做道士，无论正一道和全真道，皈依是第一步，皈依道经师三宝。皈依就是皈从、依靠。皈依以后为道教的居士，信徒，但不是道士。
第一皈身，皈依太上无极大道。永脱轮回，故曰道宝。
第二皈神，皈依三十六部尊经。得闻正法，故曰经宝。
第三皈命，皈依玄中大法师。不落邪见，故曰师宝。
      正一道在皈依之后，想要成为道士就要传度。祖师设教传度，必有传度之秘。凡属修士，应就祖师名下传度，用以弘道宣化，济世利人，皈依行持。传度更是自古以来就作为正一派弟子正式入道修行的标志。传度之后，方赐三山滴血法名，经文，法器。传度以后需要授箓，授箓之后，才可被称为法师，才真正在上界有了一席之地，有神职道位，可以兵将护卫，登坛行法，召唤箓上神兵将吏护法显灵。总统天地一切神鬼，诛伏邪魔，斩灭妖精，征灵召气，制御山川，涤荡气秽，章奏传驿，达通神仙，莫先乎正一。羽化后，可凭箓位功德登仙，颁以仙职，免除冥府地狱之苦。未经授箓的传度弟子，只能借师父之名行法，前提是师父要授箓过。
全真道在皈依之后，想要成为道士就要冠巾。全真道士初入道观，称为道童。须在庙内出力苦行，培养功行，又称行行。冠巾拜师之后，方可成为正式道士。冠巾又称小受戒。行冠巾礼，高功为冠巾师。度师即恩师，是亲师父。全真派修道之阶次是以传受戒律为标志的，学道不持戒，无缘登仙界。全真派戒法科仪，《初真戒》、《中极戒》、《天仙大戒》，合称三坛大戒。律者，正也，所以正不正也。即如乐有律以节气候之不齐，出师有律以禁止武之不整也。传戒本师乃太上继宗演教，接化大德之师。不受天仙戒者，不得传戒。