rosmake是用在rosbuild创建工作空间的编译，rosbuild是ROS传统的编译系统，属于老版本。而catkin_make 是用于catkin 所创建的工作空间。
    对于两种创建工作，可以参考大神的原创配置ROS的工作空间。
下面主要讲，从开源网站上git 或者svn下来的代码编译时，注意哪些要点：
    必须清楚 Makefile和package.xml的区别。它们都是存放相关节点等依赖关系。编译时必须区分。Makefile是rosbuild工作空间编译的。package.xml是catkin_make编译的，也就是说，如果项目中存在Makefile这个文件，就必须让它在rosbuild工作空间中编译。编译流程：首先在放package目录下：git clone [path]克隆源码-》然后rosdep install [package_name]-》cd [package_name]—》rosmake。注意是rosmake。而不是catkin_make.编译可能报错，一可能先要make clean在编译。如果是依赖包报错，一般是依赖包不存在，或者没有安装，所以看Makefile文件中依赖哪些包。报错哪个包，然后到官网上git clone或者svn这个包，编译就可以了。
   如果项目中存在package.xml.那么久必须在catkin_make创建的工作空间下git clone或者svn。然后再工作空间顶层目录下，输入命令：catkin_make.就可以编译了。编译可能报错，一般是依赖包不存在，或者没有安装，所以看package.xml文件中依赖哪些包。报错哪个包，然后到官网上git clone或者svn这个包，编译就可以了。
   编译总结：一、catkin_make编译起来如果不指定编译那个package的话，它是编译工作空间中所以的包。如果有个包编译出错，会影响到其他包的编译。所以最好指定编译。使用catkin_make clean package_name 然后再执行catkin_make package_name命令。
   二、如果你从原有的工作空间中拷贝包到另一个工作空间或者另一个ros系统上，那么可能编译出现错误。可以首先，执行clean ，然后 对于catkin_make包，执行catkin_make install package_name,如果是rosmakepackage，那么执行rosdep install package_name。最后在执行catkin_make package_name 或者rosmake package_name。





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