模具折弯通常是在折弯机上完成折弯成形，折弯过程中需配有工人或机器人辅助操作，其折弯精度取决于技术人员操作的熟练度或机器人质量的高低，这种折弯方式广泛应用于产品种类单一且工艺简单的小型零件的生产。

    由于板材材质不均一，在折弯时很难按照计算的理论值进行精准的折弯加工，需要对折弯角度进行补偿。对折弯角度补偿作业提供支援的是角度感应器，使用角度感应器可减少加工材料对折弯角度的影响，从而提高折弯工件精度的稳定性，该装置现已作为折弯机的标准附属品被广泛使用。

    折弯自动化可解决人员不足的问题，它与折弯智能化相辅相成，但从折弯自动化的角度来看，通用型6轴机器人折弯系统也只是其中一个案例而已。折弯机被广泛应用于厨房设备、办公家具、建筑钢构、汽车、电子器械等行业，对这些行业小批量多品种的生产模式来说，使用通用型6轴机器人折弯系统还是很有局限性的。

    实现折弯自动化的方法有很多种，若采用6轴机器人折弯系统，重点考虑的应是机器人编程、下料码垛的柔性化及采用折弯智能化对其进行自动补偿与确认。目前，折弯自动化可对折弯之前和折弯过程中的情况进行检查确认，但对折弯之后完成品的自动检查却几乎没有，因此折弯自动、半自动化的运用仍需要一定的时间。