涂装作为轨道交通车辆生产制造过程中的重要一环，可以有效提高车辆的防腐性能，也是提升车辆外观装饰性能的重要工序。基于此，中车广东公司制定了详细的表面处理自动化产线建设方案，并于2022年初着手进行油漆自动喷涂技术的研究，力争走在行业发展前列。通过多轮的分析论证，形成多漆房串联使用的技术方案，该技术方案可实现自动喷涂机器人利用效率倍增。

　　优化设备配置，使用效率倍增

　　通过采用整体串联布局的方式，充分利用油漆流平、烘干的时间，让复合式自动喷涂机器人进入另一个喷烘漆房进行喷涂作业。相比以往自动喷涂系统，本项目自动喷涂机器人可以有效避免等待时间的浪费。复合式机器人在A喷烘漆房完成喷涂作业后，通过地面轨道进入B漆房立即进行下一辆车的作业。通过此种方式，可以实现复合式机器人的连续喷涂作业。即仅需2台机器人即完成原来4台机器人的工作任务，效率提升1倍以上。

　　拓展自由度，车辆外表面喷涂全覆盖

　　现有的轨道交通车辆自动喷涂系统对车顶、侧墙及端墙的喷涂效果良好，对底架表面进行喷涂尚存一定困难。该项目技术方案中采用大、小两个6轴机器人复合使用的方式，有效增加了整体自由度，加上外部拓展轴(轴)，自由度达到13个。而现有的自动喷涂机器人加上外部拓展轴仅8个自由度，新的技术方案灵活度提升了62.5%。通过此种复合使用方式，可以有效对车顶、侧墙、端墙及底架全面喷涂，车辆外表面喷涂覆盖率达到100%。

　　方案设置灵活，生产过程无中断

　　该产线自动喷涂系统设置了专门的机器人准备区，准备区与喷涂作业区独立分开，互不干涉影响，且整个喷涂系统均具备自动和人工喷涂两种作业模式，更加灵活。当喷涂机器人或系统出现问题时，可将喷涂机器人移到准备区进行故障排查和修复，同时两个喷烘漆房可采用人工喷涂的方式进行正常生产，生产过程不中断，也不影响喷涂机器人的维护保养。

　　作业环境显著改善，充分保障职业健康

　　整个自动喷涂过程，作业人员都在中央控制室内进行操作，无需进入到喷烘漆房内部，确保喷涂过程作业人员与VOC等有害气体零接触。同时整个系统设置成微负压，进一步杜绝了VOC外溢的可能，职业健康和环境保护方面都得到了充分的保障。

　　避免人为因素影响，喷涂质量稳定可靠

　　与手工喷涂相比，自动喷涂更加稳定可靠，一旦喷涂程序首次验证合格，后期相同型号的车辆喷涂首次交检合格率可达到100%。可有效规避人员技能、人员流动等因素而引起的喷涂质量波动，降低了返工几率。