本项目客户需求是对一块长5.2m，宽3m，重200kg的不锈钢板材进行折弯加工，共需折弯6。

　　1. 客户的生产要求及相关问题

　　如果完全人工进行操作，需要8个熟练操作工和2台行车进行辅助吊装。一天时间只能完成8块板材的加工。还极易出现板材掉落的情况。所以，客户选择采用机器人折弯代替人工操作。

　　2. 机器人折弯单元和加工流程介绍

　　经过一个月的调试，由我神冲锻压机床有限公司负责的ABB机器人折弯单元投入生产。

　　1)机器人折弯单元构成

　　整个折弯单元包含了：

　　- 400吨6m折弯机

　　- 500kg机器人

　　- 取料台

　　- 对中台

　　- 翻转台

　　- 成品运输线

　　2)加工流程

　　整个折弯加工过程用时8分钟：

　　- 取料30秒

　　- 对中30秒

　　- 6折弯共5分50秒

　　- 翻转50秒

　　- 码垛20秒

　　3. 机器人折弯的优势

　　较之前一小时完成一块板的人工折弯速度，效率提升。此外，整个折弯单元仅需一位工人进行操作，大大降低了公司的人力成本。

　　整个折弯单元外侧安装了安全护栏。一旦有工人误入操作区，机器人就会停止运作。在整个折弯过程中，操作人员仅需站在护栏外，通过示教器完成对整个折弯单元的控制，保障了生产过程中的人员安全。

　　自动化生产是制造业的大势所趋，用机器人代替人力进行钣金加工，极大提高了效率、保障了人员安全，从长远角度来看节省了人力物力。