在钢管、型钢等产品的生产过程中需要锯切定尺，产品端部会产生锯切毛刺，对产品的外观、质量等均有较大影响，因此打磨去毛刺已成为生产过程中的重要工作。

　　目前，国内各钢厂的去毛刺工位以人工为主，其劳动难度大，去除效率低、工作环境差，且只能靠目测和感觉操作，去毛刺质量难以保证。以柔性力控为核心技术的机器人自动打磨去毛刺系统。系统主要由工业机器人、柔性去毛刺单元、3D视觉系统、控制系统等组成。柔性去毛刺单元可按产品形状设置打磨路径，降低编程难度，如同人手一般进行柔性控制，减少工件定位造成的误差，从而保证产品打磨的一致性，有效保障产品质量。

　　一、人工去毛刺现状

　　1. 劳动难度大。人工对不规则的产品去毛刺，很难保持一致性;

　　2.工作危险高。现场比较混乱，安全隐患严重;

　　3.工作效率低。人工去毛刺，最多一天工作十小时左右,速度慢，大毛刺需反复清理，效率低下;

　　4.工作环境差。打磨所产生的大量粉尘，对身体伤害严重，容易引发职业病。

　　二、机器人去毛刺系统的优势

　　1.可针对毛刺类型选取不同设备，兼容性高，适合智能制造柔性生产;

　　2.与人工相比，通过改进工艺，耗材减少，效率增加;

　　3.工业机器人不疲劳，实现连续自动化作业、产量稳定;

　　4.工业机器人不马虎，产品质量稳定性提高，不会出现缺漏现象;

　　5.工业机器人不挑剔，绝对服从管理;

　　6.不同工位按工作需要启动设备，节约能源。

　　三、设备特点

　　1.机器人去毛刺打磨单元具有占地小、生产高效、通用性强、安静环保等特点。

　　2.机器人去毛刺打磨单元采用国际知名机器人、专业的去毛刺打磨工具、集尘、铸件输送于一体的自动化去毛刺打磨集成单元。

　　3.根据铸件毛胚的特点和去毛刺打磨的产能需求，可以提供单台、多台机器人抓工具或抓铸件，以及双工位、连续式、中央式的铸件输送的解决方案。

　　四、设备使用范围

　　1.机器人去毛刺打磨单元使用于中小型压铸件，实现各类铸件的去毛刺、表面打磨等功能需求。

　　2.通过自动化、智能化、与模块化的去毛刺技术整合，为客户解决去毛刺改革困境，产品品质提升难点，实现生产效率最大化，以及环境保护等综合企业技术提升的良好助力。