折弯要求与难点

　　此机器人折弯机加工的钣金折弯工件为不锈钢印花薄板。

　　加工难点为板材抬升过程中容易因重力而产生变形，影响折弯精度。所以在折弯的过程中， 需要使用大面积转向平台，同时需要三名熟练操作工。折弯时需要边折弯边测量，还要小心板材表面图层的破损，加工较为繁琐。

　　经过调试，由我公司负责的神冲油电混合折弯机+ABB 机器人组成的折弯单元投入生产。

　　机器人折弯单元

　　整个折弯单元包含了：

　　- 神冲油电混合数控折弯机170T4m

　　- 200kg ABB机器人

　　- 取料台

　　- 对中台

　　- 码垛台

　　机器人折弯加工流程

　　整个折弯过程共用时 100 秒，其中：

　　- 取料10秒

　　- 对中10秒

　　- 6刀折弯共70秒

　　- 码垛 10 秒

　　全自动折弯的优势

　　自动折弯单元主要提升了折弯速度和精度，同时产品次品率明显降低，且操作人员减少到一名，降低了人力成本。