（1）主要是用matlab调用c文件产生的mex文件，mex文件在matlab底下产生的时候只需要在命令行中输入

         mex   name.c

         就会产生相应的文件，在c或者c++的平台当中也可以直接产生。

 （2）直接生成动态链接库文件，matlab支持各种语言编写的动态链接库，只不过最后需要增加修改函数的定义，然后才可以正常使用。

       主要有一下几种方式直接调用matlab引擎，调用matlab产生的cpp文件，或者调用MATALB产生的dll文件。

   资料整理来源于：http://blog.csdn.net/jtop0/article/details/7657227

   主要是对非线性系统进行仿真，可以建立自己的系统函数。

    主要是模块化的设计，然后还可以分层次。

基础的使用方法

http://wenku.baidu.com/link?url=7ada5XaemBt5IFLGROU_ChiGG88TOJh0XuRPaaHTWoqtuSsc3mivE7ZcBaNUBdCmdwsMFDkKlCIERIVqT5XgnMX5NGk19LXN-KTy_ulSzHK

一点点总结：

http://wenku.baidu.com/link?url=ph0ifAf8fkSKzGxIJlmkFKRGec_xXpxpjzvKPc3qhL6f52mMlRgYEbjkE5-eR6FBK_xTzTdhEnmpJqWFIFdwjk9TZTPujQ-41w6trI80goq