我们更有兴趣的是那类重于空气的航空器。既然重于空气，它们是如何升空的?又是如何在空中上下左右前后运动自如的呢?原来，古们是靠动力装置和翼面(包括机翼、尾翼等)在运动中产生升力和侧力，靠可动的小翼面(包括方向舵、升降舵和副翼等，它们又统称为操纵面)产生操纵力来完成在空中的多种动作。重于空气的航空器包括很多种类，如飞机、直升机、滑翔机等。

　　大气飞行器中重于空气的飞行器，除航空器外，还有一大类，那就是火箭与导弹。它们在现代战争中起着非常重大的作用，特别是战略核导弹。火箭导弹的飞行原理与重于空气的航空器的飞行原理基本相似。火箭导弹的种类很多，若以发射点和目标点的位置不同来区分它们，可以有地地导弹、地空导弹、空空导弹、空地导弹等等。

　　航天器则属于空间飞行器。由于它们的飞行环境处于真空或接近真空之中，所以它们的飞行原理就不同于大气飞行器了。它们在空间的运作都得有动力系统提供力源，而它们的动力系统主要是采用各种类型的火箭发动机，这种发动机完全不需要从周围环境中采集工作介质。由于在空间运动没有阻力或阻力微乎其微，所以航天器的运动控制也往往是运用一些微型火箭发动机或气体射流器件就可以完成。不过，航天器的快速变轨(改变轨道平面)也需要较大推力。航天器包括的类型也很多，如卫星轨道再入式导弹、人造地球卫星、宇宙飞船、空间探测器和空间站等。此处所列的卫星轨道再入式导弹，它平时就在卫星轨道上运行，战时根据地面指挥站发出的指令而再入大气层攻击目标。

　　除上述几类外，还有一类叫航空航天器的飞行器，它既有航空器性能又有航天器性能，既能在大气层中利用空气动力作机动飞行，又能在近地宇宙空间作轨道飞行。这类飞行器通常分为航空航天飞机和轨道飞机两种。
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