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虎子
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自动驾驶汽车能识别路面障碍自行停止（组图）
(2013-03-07 08:30:33)
图1.不用手动操作
长期以来，能够自动驾驶的汽车一直是科幻故事里的场景。但是现在科学家已经成功制成一款利用iPad遥控的机器人汽车。英国牛津大学的科研组称，这项技术会在未来15年内应用到主流车上。也就是说像1980年电视连续剧《霹雳游侠》里的大卫-哈赛尔霍夫的那辆神通广大的汽车KITT一样，它很快就能载着我们上下班，以及送我们去学校。
图2.一位牛津大学的科学家正在演示他们新开发的导航系统
这款由日产尼桑Leaf电车临时改装的智能汽车（RobotCar）的底盘里安有小型相机和激光器。手动驾驶该车时，激光器和相机相当于它的“眼睛”，能够绘制周围环境的3D模型图，然后把图反馈给安装在行李箱里的一台电脑。随后该车会“记住”行驶路线，以及城郊路况，这样它就能沿着熟悉路线自动行驶。它通过仪表板上的iPad询问驾驶员是否采用自动驾驶模式，驾驶员只要轻触触摸屏，汽车就会进入自动驾驶模式。安装在前保险杠下面的一个激光器每秒扫描大约13次行驶方向的路况，寻找前方164英尺、85度视场内的行人、骑车人或者其他车辆等障碍物。如果看到有障碍，汽车就会自动放慢速度，在受控情况下慢慢停下来。司机也能通过踩刹车踏板，随时收回电脑的控制权，这与当前的巡航控制系统如出一辙。
图3.司机通过触摸屏重新获得汽车的操控权
研制该系统的科学家表示，它的优越性远远超过传统的卫星导航系统，因为它更精确，与卫星导航的几码相比，它的精确度达到一英寸以内。这款原型机5000英镑（7757.95美元）的造价，也比当前正在研制的其他原型机更加便宜，该校科学家的目的是在未来制造一辆只需100英镑（155.16美元）的智能车。项目领导人、牛津大学工程学系的保罗-纽曼教授表示，对每日上下班或者去学校等经常沿着特定路线行驶的司机来说，这项技术弥足珍贵。他说：“我们正在研制一种不用依靠GPS的廉价汽车导航系统，利用传感器始终都会变得越来越便宜。我们很容易设想到这项技术被应用到你购买的汽车上。我们并非设想一些车一直是自动驾驶，而是在一些特定时间采用自动驾驶模式。我们正在研制的低成本、低碳足迹的车辆是那些每天都能用到的东西。”
图4.该车能在熟悉的路线上进入自动导航模式
RobotCar拥有的传感器更少，并对车载3D街道地图的依赖性更强。基本地图可由地方委员会或者公路管理机构提供，且由车辆经常进行更新。为了保险起见，迄今为止RobotCar只能在牛津科技园的私人道路上进行自动驾驶。但是科学家正在与英国交通部进行协商，看一看这项技术怎样以及何时才能应用到公共道路上。该研究的下一阶段将是让汽车识别并了解复杂的交通流，自行决定沿着哪条路线行驶。纽曼说：“虽然该研究还有很多工作要做，但是它显示了这种我们负担得起的遥控系统的巨大潜力，它会让我们的汽车旅行变得更安全、更高效，而且让司机变得更舒适。”
图5.在自动驾驶模式时，该车能意识到路面上有人，并及时停车
现在已经有能够自动停放到停车场里的汽车，去年Google公布一款自动驾驶汽车，据说它已经在美国公路上行驶超过14万英里（22.53万公里）。牛津大学研制的汽车与之不同，它拥有的传感器更少，并对车载3D街道地图的依赖性更强。出于保险、法律、健康和安全等原因，迄今为止RobotCar只能在牛津科技园的私人道路上进行自动驾驶。但是目前科学家正在与英国交通部协商，看一看这项技术怎样以及何时才能应用到公共道路上。该研究由工程和物理科学研究委员会资助，是该校与赞助商日产尼桑、Guidance
Navigation 和
Mira的一项联合项目。据英国交通部估计，到2025年每年治理拥堵的费用将会上升到240亿英镑（372.50亿美元），因此像这样的车可以通过避免拥堵，让司机有时间做其他事情，帮助降低在治理拥堵方面的投资。
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