dmesg -n 5     |

                设置输出级别为KERN_WARNING，这个级别之上的才会显示  

      dmesg -l warn

                只显示级别为KERN_WARNING的日志信息

•      pr_emerg, pr_alert, pr_crit, pr_err, pr_warning, pr_notice, pr_info pr_debug
• • printk相应的调试级别宏定义，用来替代printk的直接调用
• dev_emerg, dev_alert, dev_crit, dev_err, dev_warn, dev_notice, dev_info dev_dbg
• • printk相应的调试级别宏定义，用来替代printk的直接调用
  • 用户设备驱动日志控制，可以通过设备驱动使能或禁止

pr_debug()和dev_dbg()，这2个宏可以在编译是控制是否使能，定义如下，在使能CONFIG_DYNAMIC_DEBUG和DEBUG后可以输出打印信息

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#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)

#define pr_debug(fmt, ...) \
    dynamic_pr_debug(fmt, ##__VA_ARGS__)
#elif defined(DEBUG)
#define pr_debug(fmt, ...) \
    printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#else
#define pr_debug(fmt, ...) \
    no_printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#endif

============================================

#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
#define dev_dbg(dev, format, ...)             \
do {                             \
    dynamic_dev_dbg(dev, format, ##__VA_ARGS__); \
} while (0)
#elif defined(DEBUG)
#define dev_dbg(dev, format, arg...)        \
    dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg)
#else
#define dev_dbg(dev, format, arg...)                \
({                                \
    if (0)                            \
        dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg);    \
    0;                            \
})
#endif

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使能DEBUG/VERBOSE_DEBUG, 可以通过三个方式：

•    内核配置时选择
• Makefile里添加-DDBUG 或-DVERBOSE_DBUG
• 在要debug的c文件中添加“#define VERBOSE_DEBUG“ 或者“#define DEBUG“

使能GPIO驱动，可以看到，在文件./drivers/gpio/Makefile

               ccflags-$(CONFIG_DEBUG_GPIO) += -DDEBUG

在对应的Kconfig中定义

               ./drivers/gpio/Kconfig:63:config DEBUG_GPIO

或者在Makefile添加行EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG

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config DEBUG_GPIO
        bool "Debug GPIO calls"
        depends on DEBUG_KERNEL
        help
          Say Y here to add some extra checks and diagnostics to GPIO calls.
          These checks help ensure that GPIOs have been properly initialized
          before they are used, and that sleeping calls are not made from
          non-sleeping contexts.  They can make bitbanged serial protocols
          slower.  The diagnostics help catch the type of setup errors
          that are most common when setting up new platforms or boards.
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  动态debug控制