简述反铲式挖掘机的工作原理

       依靠动臂油缸4，使动臂绕其下支点A进行升降运动。依靠斗柄油缸可使斗柄8绕其与动臂上的铰接点摆动。同样，借助转斗油缸7，可使铲斗绕着它与斗柄的铰接点转动。操纵控制阀，就可使各构件在油缸的作用下，产生所需要的各种运动状态和运动轨迹。特别是可用工作装置支撑起机身前部，以便机器维修。

        反铲式挖掘机的工作原理如图4-2所示。工作开始时，机器转向挖掘工作面，同时，动臂油缸的连杆腔进油，动臂下降，铲斗落至工作面（如图中位置Ⅲ）。然后，球磨机生产厂家铲斗油缸和斗柄油缸顺序工作，两油缸的活塞腔进油，活塞的连杆外伸，进行挖掘和装载（如从位置Ⅲ到I）。铲斗装满后（在位置Ⅱ）这两个油缸关闭，动臂油缸就反向进油，使动臂提升，随之反向接通回转油马达，铲斗就转至卸载地点，斗柄油缸和铲斗油缸反向进油，铲斗卸载。

           卸载完毕后，回转油马达正向接通．上部平台回转，工作装置转回挖掘位置，开始第二个工作循环。在实际操作工作中，因土壤和工作面条件的不同和变化，液压反铲的三种油缸在挖掘循环中的动作配合是灵活多样的，上述的工作方式只是其中的一种铲掘方法。反铲挖掘机的工作特点是：用于挖掘机停机面以下的土壤挖掘工作，或挖壕沟、基坑等。