[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理_陈兆华

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[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理

(2015-10-12 20:39:52)

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分类： halcon_qt

原文地址：Qt+Halcon 图像显示和简单处理作者：Gogoing_lk

最近开始学习Halcon，需要结合Qt来进行学习，网络上有一些Halcon/MFC的编程教程，关于Qt+Halcon的编程教程还比较少。

在学习的过程中，网络上的一些相关方面的博客对自己帮助很大，所以打算一边学习，一边写下自己的学习心得，希望别人也能从自己的笔记中得到一些帮助。

下面开始进入正题：

本文的开发环境为vs2010+Qt4.8.5+Halcon11.0 ，关于开发环境的配置，网络上有许多教程，在此就不再重复。

首先放出本次学习的用图：

http://s15/mw690/005AFwmPzy6Kgy9XlFQee&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />

上图为Halcon示例中带的图片，本次学习为将上图中的环形针从图像中提取出来。这里图像的处理不是关键，本例主要是为了弄懂入门Qt配合Halcon最基本的问题：Halcon导出的c++代码嵌入到Qt当中来实现程序功能。

下面先看一张程序的运行图：

http://s4/mw690/002rsDsHzy6KgtBP3ij93&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />

下面来说一下此程序的详细步骤和代码：

一、Halcon代码如下：

http://s15/mw690/005AFwmPzy6KguUHk86ae&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />

二、从Halcon中导出的c++代码如下：

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// File generated by HDevelop for HALCON/C++ Version 11.0

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifndef __APPLE__

# include "HalconCpp.h"

# else

# ifndef HC_LARGE_IMAGES

# include

# else

# include

# endif

using namespace HalconCpp;

#ifndef NO_EXPORT_MAIN

// Main procedure

void action()

{

// Local iconic variables

HObject ho_Image, ho_Region, ho_ConnectedRegions;

HObject ho_SelectedRegions;

// Local control variables

HTuple hv_Width, hv_Height, hv_WindowID;

ReadImage(&ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/clip.png");

GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height);

SetWindowAttr("background_color","black");

OpenWindow(0,0,hv_Width/2,hv_Height/2,0,"","",&hv_WindowID);

HDevWindowStack::Push(hv_WindowID);

if (HDevWindowStack::IsOpen())

DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());

Threshold(ho_Image, &ho_Region, 0, 128);

Connection(ho_Region, &ho_ConnectedRegions);

SelectShape(ho_ConnectedRegions, &ho_SelectedRegions, "area", "and", 5000, 9000);

if (HDevWindowStack::IsOpen())

DispObj(ho_SelectedRegions, HDevWindowStack::GetActive());

}

#ifndef NO_EXPORT_APP_MAIN

int main(int argc, char *argv[])

{

// Default settings used in HDevelop (can be omitted)

SetSystem("width", 512);

SetSystem("height", 512);

action();

return 0;

}

#endif

三、将代码加入到Qt中

首先打开vs2010新建Qt Dialog工程

http://s5/bmiddle/005AFwmPzy6Kgw52qs474&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />

Qt Designer中添加两个按钮：

http://s15/bmiddle/005AFwmPzy6Kgwg1X5Q4e&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />

首先将void action中的变量声明部分放在qt头文件中的public下：

http://s15/mw690/005AFwmPzy6KgwsbquW4e&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />
然后将读取图像部分的代码复制到cpp文件中的读取图像按钮的槽函数中：

http://s3/mw690/005AFwmPzy6KgwEKlJU82&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />
此处需要注意，需要添加红线部分代码，如果删去红线部分的代码，则Halcon的图像显示窗口会独立于Qt的Dialog窗口，因为OpenWindow函数的第五个参数为指定窗口的父窗口，默认为0，需要获取Dialog的窗口句柄然后转换成Hlong类型。此处和MFC的代码有所区别。

最后将图像处理部分的代码复制到cpp文件中图像处理按钮的槽函数中：

http://s15/mw690/005AFwmPzy6Kgx1b6I65e&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />四、运行结果：

http://s6/mw690/005AFwmPzy6KgxBgpil85&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />
处理前

http://s14/bmiddle/005AFwmPzy6Kgxud5G59d&690 图像显示和简单处理" TITLE="[转载]Qt+Halcon 图像显示和简单处理" />

处理后

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