加载中…C语言GPS数据解析NMEA0183报文例程
(2016-11-03 15:52:45)
标签：
365gps数据解析nmea0183报文gps报文gps定位 |
分类： 技术文档 |
C语言GPS数据解析例程，仅供参考。
bit ReceivingF = 0;
bit EndF = 0;
bit NewByteF="0";
uchar GPS_time[9];
//UTC时间
uchar GPS_wd[11];
//纬度
uchar GPS_jd[12];
//经度
uchar GPS_warn;
//定位警告
uchar GPS_status;
//定位状态
uchar GPS_alt[8];
//海拔
uchar GPS_sv[3];
//使用卫星
uchar GPS_speed[6];
//速度
uchar GPS_date[9];
//UTC日期
uchar Segment;
//逗号计数
uchar Bytes_counter;
uchar Command;
uchar tmp;
void uart(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
tmp =
SBUF;
NewByteF =
1;
RI = 0;
return;
}
}
void gps(void)
{
if(tmp == '$')//起始标志
{
ReceivingF =
1;
Bytes_counter =
0;
Segment =
0; //清空语句段计数器
return;
}
if(ReceivingF)
{
if(tmp ==
',')
{
++Segment;
Bytes_counter = 0;//清空段字节计数器
}
if(tmp ==
'*')//收到结束标志
{
Command =
0;
ReceivingF
= 0;
EndF =
1;
return;
}
switch(Segment)
//分段处理
{
case
0:if(Bytes_counter == 3) //段0，语句类型判断
switch(tmp)
{
case 'G':Command = 1;//语句类型
$GPGGA
break;
case 'M':Command = 2;//语句类型
$GPRMC
break;
default:Command = 0;
//非有效数据类型，终止当前数据接收
ReceivingF = 0;
break;
}
break;
case
1:switch(Command)
{
case
1:
if(Bytes_counter == 2 || Bytes_counter
==5)
//$GPGGA段1，UTC时间，hhmmss（时分秒）格式,取前6位
转换为HH:MM:SS格式
GPS_time[Bytes_counter] = tmp;
if(Bytes_counter>1
&& Bytes_counter<4)
break;
case
2:break;
//$GPRMC第1段处理 忽略
}
break;
case
2:switch(Command)
{
case
1:
if(Bytes_counter == 2)
//$GPGGA 段2处理
纬度ddmm.mmmm（度分）格式
{
GPS_wd[Bytes_counter] = '.';
//接收第二个字节后插入'.'
++Bytes_counter;
GPS_wd[10]
= '\0';
}
if(Bytes_counter ==
0)
++Bytes_counter;
GPS_wd[Bytes_counter] = tmp;
break;
case
2:
GPS_warn = tmp; //$GPRMC第二段处理
定位状态，A=有效定位，V=无效定位
break;
}
break;
case
3:switch(Command)
{
case
1:
GPS_wd[0] = tmp; //$GPGGA第3段处理
纬度半球N（北半球）或S（南半球）break;
case
2:
//$GPRMC第3段处理 忽略
break;
}
break;
case
4:switch(Command)
{
case
1:
if(Bytes_counter == 3)
//$GPGGA 段4处理
经度dddmm.mmmm（度分）格式
{
GPS_jd[Bytes_counter] = '.';
//接收第3个字节后插入'.'
++Bytes_counter;
GPS_jd[11]
= '\0';
}
if(Bytes_counter ==
0)
++Bytes_counter;
GPS_jd[Bytes_counter] =
tmp;
break;
case
2:
//$GPRMC第4段
忽略
break;
}
break;
case
5:
switch(Command)
{
case
1:
GPS_jd[0] = tmp;
//$GPGGA第5段处理 经度半球E（东经）或W（西经）
break;
case
2:
//$GPRMC第5段处理 忽略
break;
}
break;
case
6:
switch(Command)
{
case
1:
GPS_status = tmp;
//$GPGGA第6段处理 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
break;
case
2:
//$GPRMC第6段处理 忽略
break;
}
break;
case
7:
switch(Command)
{
case
1:
if(Bytes_counter<2)
//$GPGGA第7段处理 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
GPS_sv[Bytes_counter] = tmp;
GPS_sv[2] = '\0';
break;
case
2:
if(Bytes_counter<5)
//$GPRMC第7段处理 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
{
GPS_speed[Bytes_counter] = tmp;
GPS_speed[Bytes_counter+1] = '\0';
}
break;
}
break;
case
9:
switch(Command)
{
case
1:
if(Bytes_counter<7)
//$GPGGA第9段处理
海拔高度（-9999.9~99999.9）
{
GPS_alt[Bytes_counter] = tmp;
GPS_alt[Bytes_counter+1] = '\0';
}
break;
case
2:
if(Bytes_counter<2)
//$GPRMC第9段处理 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式转换为yy.mm.dd
{
GPS_date[6+Bytes_counter] = tmp;
}
if(Bytes_counter>1
&& Bytes_counter<4)//月
{
GPS_date[1+Bytes_counter] = tmp;
GPS_date[5] = '-';
}
if(Bytes_counter>3
&& Bytes_counter<6)//年
{
GPS_date[Bytes_counter-4] = tmp;
GPS_date[2] = '-';
GPS_date[8] = '\0';
}
break;
}
break;
default:break;
}
++Bytes_counter;
}
NewByteF = 0;
}
bit EndF = 0;
bit NewByteF="0";
uchar GPS_time[9];
uchar GPS_wd[11];
uchar GPS_jd[12];
uchar GPS_warn;
uchar GPS_status;
uchar GPS_alt[8];
uchar GPS_sv[3];
uchar GPS_speed[6];
uchar GPS_date[9];
uchar Segment;
uchar Bytes_counter;
uchar Command;
uchar tmp;
void uart(void) interrupt 4
{
}
void gps(void)
{
}
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