⑴卧式升降台铣床

所谓卧式升降台铣床，就是主轴为水平安装而工作台可以垂直移动的铣床。它有4个型别：普通卧式升降台铣床、卧式万能升降台铣床、万能回转头铣床和摇臂万能铣床。

① 卧式万能升降台铣床

卧式万能升降台铣床比较常见，一般称为万能铣，它主要由床身、工作台、升降台、横梁和主轴等部分组成。工作台由纵向工作台、转台和横向工作台三部分组成。其工作原理是：工件装在工作台上，由纵向工作台带着沿转台的导轨可作纵向移动，转台可在横向工作台上

带动纵向工作台一起转一定的角度，从而工件也就转动了一定的角度。横向工作台可在升降台的导轨上带动纵向工作台作横向移动。升降台可沿床身导轨作垂直升降移动，用来调整工作台面到铣刀的距离。铣刀安装在主轴上，主轴由电机经过变速结构来驱动作主体的旋转运动对工件进行切削加工。

卧式万能升降台铣床的主要特点是工作台有两层，即纵向工作台可绕横向工作台的转台旋转±45°角，从而扩大了它的加工范围。

②普通卧式升降台铣床

普通卧式升降台铣床简称为卧铣，外形和结构原理如右图所示。它的结构与卧式万能升降台铣床的结构差不多。其主要结构特点是工作台为单层的，只能作纵向和横向的移动，而不能回转角度。

⑵立式升降台铣床

所谓立式升降台铣床就是主轴为垂直安装，而工作台可以垂直移动的铣床。它有4个型别：普通立式升降台铣床、座标立式升降台铣床、转塔立式升降台铣床和圆弧铣床。

普通立式升降台铣床一般称为立式升降台铣床或简称立铣。立式升降台铣床的结构与卧式升降台铣床的结构相似，它的主要特点是立铣头代替了卧式升降台铣床的悬梁和铣刀轴及支撑部分。

立式升降台铣床有两种结构形式：一种是立铣头可在垂直平面内回转一定的角度，它扩大了铣床的加工范围；另一种是立铣头不能回转，即立铣头和床身是一体的，立铣头不能回转铣床的特点是结构简单，刚性大。

其工作原理与卧式铣床相似。