2019/02/13 夜

场景3：

梦见我看到用串接的多连杆绘制一笔画的样例，然后在头脑中用逻辑推理，几何学，以及微积分来证明可行性，以及思考如何找到，用什么方法，机器学习，最优化方法，还是传统的数值计算方法，以求得最优的拟合绘制轨迹和相应的串接参数。好几次感觉自己好像灵感呼之欲出。