过抛物线C：x²=2py的准线上一点M（m，-p/2）作该抛物线的切线，切点分别为A、B，那么,直线AB的方程为:mx=p(y-p/2)，该直线过抛物线的焦点（0，p/2），斜率为m/p.

直线MF的斜率为- p/m，所以MF和AB垂直.

点P、Q分别为线段MA、MB的中点，则PQ过MF的中点（m/2，0），所以，直线PQ的方程为：y=(m/p)(x-m/2).

将y=(m/p)(x-m/2)代入抛物线C的方程，整理得：x²-2mx+m²=0，则有x=m.

由此可见，直线PQ与抛物线C相切，切点为（m，m²/2p）.