一修就是近20年，程永茂团队的长城修缮技术渐趋成熟。程永茂总结了一套“五随”法，即：随层、随破、随弯、随旧、随残。程永茂要求，修缮长城的过程中，要修旧如旧，保持古长城的风貌，修出遗址长城的风韵来。“残破的地方要依旧保持残破，一定要随坡就势，按照原有的山弯修建。”

2017年，程永茂接手了箭扣长城修缮项目。箭扣长城，一向被认为是明长城最险峻的部分，也是北京长城风光的集大成者。箭扣长城中的“鹰飞倒仰”段，这里坡度接近80度，每一阶台阶只有几指宽，且全都是松动的搓脚石。修缮这段长城，对程永茂来说是个不小的挑战。“鹰飞倒仰”段坍塌了大概40多米的墙面，多个几百斤重的石条滚落至几十米深的沟底。人搬不动，骡子也拽不动，程永茂只好让工人们用卷扬机拉住石条，拉个6、7次才能使这些石条归位。程永茂骄傲地说，“在咱们怀柔，不管多陡多险的活，就没有我们队干不了的。”

现年67岁的程永茂仍保持着每周至少爬一次长城的习惯，在他的办公室门后的角落里，放着十来根自制的登山杖；门边，放着他往常做瓦匠时常用的工具；北墙上挂着明长城箭扣段总平面图......从2004年的黄花城，到慕田峪、青龙峡、鹞子峪，再到现在的箭扣，程永茂和他的团队修缮长城的总长度已经达到20公里左右。这些图，不仅是他画出来的，更是他这些年亲自“走”出来的。

年龄渐长，他觉得自己爬山速度不如从前了，但只要有力气，就尽可能多上长城，多去工地，多去看一看这座他深爱的古迹。