安达点胶机加入一个喷涂点
1，在手动控制台上选择胶枪，并设置“喷胶”，“倾斜”，“下降”的功能，设置后在软件或设备上会立刻反应出变化。
2，在示教面板上设置好需要使用的功能例如：重量控制。
3，在示教面板上点取“单点”，在手动控制台中选择对应的胶枪和动作，按下“拾取”按钮。
第1步和第2步不是必须的，可以在完成编辑后统一修改（下章介绍）。

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http://tufuji.anda-dg.com/upload/images/20140312_164623.jpg在采集轨迹的时候，新轨迹的起点总是从上一个轨迹的结束点开始的（连续模式）。

安达点胶机加入一条喷涂线段编程：

在示教面板上点取“线段”，在手动控制台中选择对应的胶枪和动作，按下“拾取”按钮。
如启用了XYZ联动，开始点和结束点的Z轴高度容许不同，否则只会记住结束点的高度。

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安达点胶机加入一段喷涂圆或弧编程：

在示教面板上点取“弧”，在手动控制台中选择对应的胶枪和动作，按下“拾取”按钮后再次移动一段距离，
按下“拾取”按钮，完成采集。

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安达点胶机加入区域编程：

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安达点胶机加入多线段编程：
系统中的每条路径都是相互独立，在使用重量控制时我们无法为多条相连接的路径指定共重，多线段就是用来解决这个问题。这个模式下可以编辑若干条连接的线段作为一个独立的路径。

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